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招生對(duì)象:課程特點(diǎn):學(xué)員通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)可以全面掌握 FX2N FX3U 5U PLC 基本指令應(yīng)用,數(shù)據(jù)處理,順序控制,高速輸入輸出應(yīng)用,PID 閉環(huán)過(guò)程控制,變頻器應(yīng)用,編碼器應(yīng)用,步進(jìn)定位控制系統(tǒng)、伺服定位控制系統(tǒng),通信數(shù)據(jù)采集,PLC 與 PLC 通信,PLC 與其它智能設(shè)備通信,上位機(jī) HMI 程序編寫。上課時(shí)間:上午 9:30-12:00 下午 13:30-17:00 全日制學(xué) 業(yè)余時(shí)間學(xué)都可以培訓(xùn)課時(shí):50 天(學(xué)習(xí)時(shí)間一期不會(huì)下期免費(fèi)學(xué)習(xí),學(xué)熟練、學(xué)會(huì)為止)課程列表:一、基礎(chǔ)篇 學(xué)習(xí)周期:2 天1.電工電路與 PLC 編程電路的區(qū)別2.詳細(xì)講 PLC 基礎(chǔ)知識(shí)、PLC 分類,PLC 的掃描及工作處理方式,三菱小型 PLC 系列型號(hào)及選型。3.常用的進(jìn)制類型二進(jìn)制,十進(jìn)制,十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。4.三菱 FX 系列軟件元件及功能。5.計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器類型:位,字節(jié),字,雙字及數(shù)據(jù)類型。6.FX 系列存儲(chǔ)器應(yīng)用及尋址方式,F(xiàn)X 系列的地址屬性。7.詳細(xì)講解 NPN 型、PNP 型、近接開關(guān)、光電開關(guān)工作原理及接線方法。8.詳細(xì)講解晶體管型、繼電器型 PLC 外圍接線二、基本指令篇 學(xué)習(xí)周期:3 天1.三菱編程軟件 GX-works 2 安裝與使用2.詳細(xì)講述 PLC 基礎(chǔ)位邏輯指令:常開,常閉觸點(diǎn)指令,線圈輸出,上升沿,下降沿,置位,復(fù)位,立即輸入,立限輸出,位取反 觸點(diǎn)比較等指令3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧,N 種單按鈕控制,任意多臺(tái)電機(jī)順逆啟動(dòng)停止等經(jīng)典控制電路詳解。4.計(jì)數(shù)器及定時(shí)器功能及應(yīng)用,利用計(jì)數(shù)器制作的計(jì)時(shí)控制,定時(shí)器配合計(jì)數(shù)器的超長(zhǎng)計(jì)時(shí)程序。5.FX 系列基本軟元件工程案例,各種常用的、獨(dú)特的、時(shí)間控制,計(jì)數(shù)控制,邏輯控制回路,顛覆傳統(tǒng)電工思路理念的實(shí)操項(xiàng)目,學(xué)員實(shí)操后,老師針對(duì)工程案例深層剖析,讓學(xué)員充分掌握。三、順序控制篇,工藝流程圖的設(shè)計(jì)理念 學(xué)習(xí)周期:4 天1.詳細(xì)講述工藝流程控制,順序功能圖的設(shè)計(jì)方法,順序功能圖的用途,順序功能圖比梯形圖設(shè)計(jì)方法的優(yōu)勢(shì)。2.詳細(xì)講述順序功能圖設(shè)計(jì):?jiǎn)瘟鞒淘O(shè)計(jì)方法,選擇分支設(shè)計(jì)方法,并行分支設(shè)計(jì)方法,跳轉(zhuǎn)與循環(huán)設(shè)計(jì)方法3.步進(jìn)階梯指令:STL 指令 SFC 功能圖的應(yīng)用,詳細(xì)講解針對(duì)工藝流程控制功能圖的繪制方法,常用的流程控制:?jiǎn)瘟鞒?,選擇分支,并行分支,跳轉(zhuǎn)與循環(huán)等功能圖的實(shí)現(xiàn),項(xiàng)目講解。4.學(xué)員自己練習(xí)用多種方法編寫交通燈控制程序。針對(duì)交通燈用不同指令,不同設(shè)計(jì)思想,順序控制講述編程方法,設(shè)計(jì)方法,編程技巧,進(jìn)一步提升學(xué)員編程興趣,為以后高級(jí)編程打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。5.詳細(xì)講述利用順序功能圖理念配合 FX 系列 PLC SFC 控制取件機(jī)械手的程序??刂埔螅簩?shí)現(xiàn)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制,機(jī)械手不同的狀態(tài)的智能回原點(diǎn)控制方法,機(jī)械手的半自動(dòng)移載控制,機(jī)械手的全自動(dòng)移載控制,機(jī)械手的單步移載控制,機(jī)械手的暫停解除暫停后繼續(xù)運(yùn)行的控制,機(jī)械手的正常停車控制,機(jī)械手的緊急停車控制。四、數(shù)據(jù)處理功能指令篇 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。2.傳送指令、成批傳送、一點(diǎn)多送指令,字節(jié)交換指令3.數(shù)學(xué)運(yùn)算及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和三角函數(shù)指令應(yīng)用及技巧4.邏輯運(yùn)算及編程方法及應(yīng)用技巧5.學(xué)員針對(duì)數(shù)據(jù)處理指令項(xiàng)目練習(xí)。6.細(xì)講案例中用功能指令編寫的便捷之處和不同的編程風(fēng)格。五、間接尋址,數(shù)據(jù)指針的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期 2 天1.直接尋址與間接尋址的區(qū)別,間接尋址的應(yīng)用場(chǎng)合2.詳細(xì)進(jìn)解間接尋址(數(shù)據(jù)指針應(yīng)用)3.數(shù)據(jù)指針案例講解及指針在實(shí)際項(xiàng)目中強(qiáng)大功能及便捷的使用方法。4.學(xué)員針對(duì)指針項(xiàng)目實(shí)操。六、PLC 掃描流程控制指令 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述 PLC 正常掃描方向與掃描的工作原理2.詳細(xì)講述:跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門狗指令、PLC 遠(yuǎn)程停機(jī),條件停機(jī),分期付款超時(shí)停機(jī),通過(guò)密碼遠(yuǎn)程復(fù)位設(shè)計(jì)思路的實(shí)現(xiàn)及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實(shí)現(xiàn)。3.詳細(xì)講述子程序,中斷程序的應(yīng)用。4.詳細(xì)講述子程序的無(wú)參數(shù)調(diào)用和子程序的代參數(shù)調(diào)用。5.詳細(xì)講述 FX 中斷事件,激活中斷,,中斷分離,的應(yīng)用。6.利用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)設(shè)備的暫??刂?,利用循環(huán)配合指針做數(shù)據(jù)采集,運(yùn)算,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移,數(shù)據(jù)批量寫入等控制。7、子程序和中斷程序在項(xiàng)目中的應(yīng)用案例實(shí)操,講解。七、移位指令與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移及移位寄存器的應(yīng)用及編程2.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令、16#與 ASCII 碼轉(zhuǎn)換指令、BCD 碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼指令3.學(xué)員針對(duì)移位指令案例練習(xí),案例講解。4.詳細(xì)講述移位指令實(shí)現(xiàn)跑馬燈,順逆啟動(dòng)停止的便捷使用方法。5.詳細(xì)講述移位指令在灌裝設(shè)備,不良品分揀線,自動(dòng)物流分揀線上的特殊方便用法。八、高速計(jì)數(shù)與編碼器應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期:2 天1.講述 32 位高速計(jì)數(shù)器與 16 位掃描計(jì)數(shù)器的區(qū)別2.詳細(xì)講述旋轉(zhuǎn)編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應(yīng)用的目的與作用3.詳細(xì)進(jìn)述高速計(jì)數(shù)器的接線、高速計(jì)數(shù)器軟計(jì)數(shù)指令,比較置位,比較復(fù)位,SPD 測(cè)量脈沖密度,高速計(jì)數(shù)器凸輪控制方法的實(shí)現(xiàn),高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較。4.詳細(xì)講述利用編碼器對(duì)普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線或圓周精確定位控制,精度正反轉(zhuǎn)控制 測(cè)速和多點(diǎn)定位控制。5.學(xué)員自己練習(xí)高速計(jì)器的應(yīng)用及各模式的作用九、擴(kuò)展模塊及模擬量應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期:2 天1.講述 FX 系列各型號(hào)的實(shí)際點(diǎn)數(shù)與擴(kuò)展能力2.詳細(xì)講述數(shù)字量模塊:EX EY 的使用,接線與地址分址3.詳細(xì)講述模擬量及數(shù)字量的區(qū)別及控制4.詳細(xì)模擬量模塊 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA 的使用及接線5.詳細(xì)講述模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換與運(yùn)算6.詳細(xì)講述模擬量與工程量之間的轉(zhuǎn)換,包括:溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、液位等6.詳細(xì)講解數(shù)字量模塊、模擬量模塊與 PLC 的連接與地址分配。8.學(xué)員針對(duì)模擬量及 PLC 接線實(shí)操,模擬量輸入輸出,配合傳感器練習(xí)。十、變頻器的使用及 PID 過(guò)程閉環(huán)控制系統(tǒng) 學(xué)習(xí)周期: 3 天1.詳細(xì)講述變頻器在工業(yè)中的應(yīng)用及工作原理2.詳細(xì)講述變頻器常用的控制方式3.詳細(xì)講變頻器的接線原理圖及通過(guò)外部端子實(shí)現(xiàn)的多功能控制。4.模擬量在變頻器控制中的作用,通過(guò)端子和模擬量控制變頻器正反轉(zhuǎn),速度,多段速實(shí)現(xiàn)。5.詳細(xì)講述 PID 在工業(yè)過(guò)程控制中的作用及工作原理6.詳細(xì)講述 PID 各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置及作用,比例,積分,微分的作用及調(diào)節(jié)方法。7.詳細(xì)講述 PID 算法配合變頻器實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制及工作原理8.詳細(xì)講述 PID 算法配合固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)溫度閉環(huán)控制利用輸出脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)溫度精確控制及工作原理。9.學(xué)員自己練習(xí)溫度 PID 閉環(huán)及速度 PID 閉環(huán)控制十一、高速輸出的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應(yīng)用場(chǎng)合。3.詳細(xì)講述 PLSY 方波脈沖,PWM 的區(qū)別及功能,PLSR 具有加減速功能的脈沖輸出。4.詳細(xì)講 FX3U 定位指令,SZR ZRN DRVI DRVA PLSV 的應(yīng)用,功能詳解。7.利用高速輸出,測(cè)量發(fā)脈沖的頻率和位置 。十二、步進(jìn)控制和伺服控制系統(tǒng)原理和接線 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理2.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別3.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)細(xì)分及相關(guān)參數(shù)設(shè)置4.詳細(xì)講述伺服電機(jī)的工作原理及工作方式5.詳細(xì)講述伺服電機(jī)使用手冊(cè)及相關(guān)參數(shù)設(shè)置6.詳細(xì)講述伺服電子齒輪的設(shè)定方法及在項(xiàng)目工程中的應(yīng)用。7.詳細(xì)講述伺服電機(jī):位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)距 模式及三種模式互相轉(zhuǎn)換的原理及接線8.學(xué)員自己實(shí)操練習(xí)步進(jìn)接線和伺服接線及各模式功能實(shí)現(xiàn)。十三、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)工程項(xiàng)目中的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期:3 天1.詳細(xì)講述實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制,配合中斷事件做回原點(diǎn)控制。2.利用高速計(jì)數(shù)器、計(jì)算機(jī)床當(dāng)前脈沖,并將脈沖轉(zhuǎn)換成位置。3.詳細(xì)講述步進(jìn)和伺服在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用,將給定的位置轉(zhuǎn)換成脈沖實(shí)現(xiàn)定位,相對(duì)定位控制。4.詳細(xì)講述實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)做兩點(diǎn)往返定位控制、多段定位及多速實(shí)現(xiàn)、運(yùn)行中的暫??刂啤?.詳細(xì)講述示教在定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,利用示教的數(shù)據(jù)寫入配方實(shí)現(xiàn)多套定位數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn),配方數(shù)據(jù)調(diào)用,數(shù)據(jù)清除等案例實(shí)操。6.兩臺(tái)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)做 XY 軸兩軸定位控制或多軸定位的實(shí)現(xiàn)方法。7.學(xué)員針對(duì)伺服、步進(jìn)控制程序做實(shí)操練習(xí)。十四、方便指令 時(shí)鐘指令 學(xué)習(xí)周期 1 天1.詳細(xì) IST 初始化狀態(tài)指令2.詳細(xì)講 SER 數(shù)據(jù)查找指令。3.ABS 凸輪控制,INCD 相對(duì)凸輪控制4.TTMR 示教定時(shí)器指令 ALT 交替輸出指令,RAMP 斜坡信號(hào)指令,ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)指令,SORT 數(shù)據(jù)排列指令,CCD 校驗(yàn)指令。十五、通信控制篇 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述常用的幾種通信接口:RS-232 RS-485 RS-422、USB 、以太網(wǎng)的通信方式。2.詳細(xì)講述常用的幾種通信協(xié)議:NN 通信 CCLINK 通信3.詳細(xì)講述串行通信中幀的格式:開始符、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、終止符的用法及作用。3.詳細(xì)講述 FX 系列 PLC 兩臺(tái)或多臺(tái)用 NN 通信數(shù)據(jù)交換。4.詳細(xì)講述 FX 系列兩臺(tái)或多臺(tái)用 RS 無(wú)協(xié)通信。5.學(xué)員針對(duì)通信用 NN 通信和 RS 通信指令做 PLC 通信練習(xí)。十六、FX 系列與第三方智能設(shè)備的通信 學(xué)習(xí)周期 3 天1.詳細(xì)進(jìn)述 FX 系列與臺(tái)達(dá)變頻器做 ASCII 碼通信2.詳細(xì)講述 FX 系列與臺(tái)達(dá)變頻器做 RTU 通信3.詳細(xì)講述 FX 系列與臺(tái)達(dá)溫控器做 ACCII 碼與 RTU 通信4.詳細(xì)講 FX 系列與西門子 S7-200PLC 通信。(需要懂西門子自由口通信通信)5.三菱 PLC 與三菱 PLC 走 CCLINK 通信6.三菱 PLC 與三菱變頻器走專用指令通信。十七、威綸觸摸屏基礎(chǔ)篇 學(xué)習(xí)周期 2 天1.詳細(xì)講述威綸通軟件基本元件的使用2.詳細(xì)講述威綸通軟件多狀態(tài)元件及指示燈使用3.詳細(xì)講威綸通軟件直接窗口與間接窗口的使用4.詳細(xì)講述移動(dòng)圖形與動(dòng)畫的制作5.詳細(xì)講述棒圖、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、XY 圖的使用十八、威綸觸摸屏數(shù)據(jù)處理與報(bào)警 學(xué)習(xí)周期 2 天1.詳細(xì)講述報(bào)警、觸發(fā)式資料傳輸?shù)膽?yīng)用2.詳細(xì)講述這定時(shí)式資料傳輸、資料取樣的應(yīng)用3.詳細(xì)講述使用者等級(jí)的設(shè)定與密碼設(shè)定4.詳細(xì)講述系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)定與修改5.詳細(xì)講述威綸通軟件工程的上載與下載應(yīng)用6.觸摸屏與 PLC 連接,項(xiàng)目實(shí)操。十九、觸摸屏與 FX 系列綜合練習(xí) 學(xué)習(xí)周期 2 天1.用威綸通軟件控制 FX 系列 PLC 通信做多臺(tái) PLC NN 通信2.用威綸通軟件控制通信伺服定位和變頻器 RS 通信二十、電氣專業(yè)軟件 EPLAN2.7 繪圖 學(xué)習(xí)周期 5 天天:硬件和數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)1. 歡迎,介紹課程內(nèi)容。2. 在線幫助和文件中心的介紹。3. 硬件,操作系統(tǒng),安裝信息4. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)5. 用戶接口 -工具欄,菜單結(jié)構(gòu),狀態(tài)欄,窗口浮動(dòng)技術(shù),快捷鍵,工作區(qū)域,雙屏幕設(shè)計(jì)。6. 圖形編輯器-封面欄,菜單欄,狀態(tài)欄,工具欄 -自由繪圖功能 -圖紙符號(hào)功能7.項(xiàng)目創(chuàng)建 -根據(jù)基本項(xiàng)目模板創(chuàng)建項(xiàng)目 -項(xiàng)目管理(可選模塊),選擇/創(chuàng)建項(xiàng)目管理數(shù)據(jù)庫(kù),編輯項(xiàng)目屬性,導(dǎo)入項(xiàng)目,項(xiàng)目目錄,更新項(xiàng)目數(shù)據(jù)。8.標(biāo)準(zhǔn)介紹,項(xiàng)目結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)符。9.頁(yè)的創(chuàng)建 -對(duì)話框,頁(yè)類型,頁(yè)屬性,圖形預(yù)覽,項(xiàng)目中頁(yè)的復(fù)制,頁(yè)改名,頁(yè)過(guò)濾器10.符號(hào)的應(yīng)用 -選擇符號(hào),放置符號(hào),自動(dòng)連線,T 節(jié)點(diǎn),11.功能的編輯 -復(fù)制,剪切,多重復(fù)制,插入(編號(hào)?),文本標(biāo)注,路徑功能文本。第二天:電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(面向圖形的設(shè)計(jì))1. 復(fù)習(xí)2.編輯元件 -移動(dòng),復(fù)制,多重復(fù)制,刪除,撤銷 -編輯設(shè)備屬性3.黑盒子4.位置盒5.中斷點(diǎn)1 端子2 電纜3 插針和插座4 交互參考的創(chuàng)建 -接觸器線圈,觸點(diǎn),馬達(dá)過(guò)載保護(hù)器,成對(duì)的關(guān)聯(lián)參考第三天:電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(面向設(shè)備的設(shè)計(jì))1.復(fù)習(xí)2.宏的創(chuàng)建 -宏變量和宏值,符號(hào)宏,窗口宏和頁(yè)面宏。3.設(shè)備和設(shè)備導(dǎo)航器4.查找和替代5.自動(dòng)連線 -自動(dòng)連接,對(duì)角連接,智能連接,斷點(diǎn)6.元件選擇7.連接和連接導(dǎo)航器 -線號(hào)的命名規(guī)則和編號(hào)8.PLC 的應(yīng)用 -I/O 卡的創(chuàng)建和編輯 -PLC 宏的創(chuàng)建,編輯和放置 -在 I/O 卡總纜顯示PLC 交互參考 -生成賦值表第四天:電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(報(bào)表的生成)1.復(fù)習(xí)2.部件管理 -電纜 -接觸器 -部件預(yù)選擇 -設(shè)備列表3.安裝板的設(shè)計(jì)4.項(xiàng)目檢查。5.翻譯模塊-翻譯設(shè)定 -處理語(yǔ)言字典 -自動(dòng)糾錯(cuò)功能 -項(xiàng)目翻譯6.報(bào)表生成 -創(chuàng)建生成報(bào)表模板 -生成工程所需的各類報(bào)表。第五天:項(xiàng)目文件的歸檔1 復(fù)習(xí)2 表格設(shè)計(jì) -創(chuàng)建和定制化公司指定封頁(yè) -創(chuàng)建和定制化公司指定目錄表 -創(chuàng)建和定制化公司指定符號(hào)3 項(xiàng)目變更控制 -修訂控制管理 -修訂的創(chuàng)建和比較4 項(xiàng)目的備份和恢復(fù)5 項(xiàng)目的導(dǎo)入和導(dǎo)出6 項(xiàng)目的導(dǎo)出(PDF,DWG,JPG)
招生對(duì)象:(1) C#培訓(xùn)(需要提前預(yù)習(xí))(2) halcon編程(3) halcon+C#聯(lián)合編程(4) halcon案例分析及實(shí)踐(5) 機(jī)器視覺+機(jī)械手標(biāo)定(九點(diǎn)標(biāo)定)(6) 硬件及打光實(shí)踐(7) 指導(dǎo)如何做項(xiàng)目:分析客戶需求-》硬件選型-》打光做實(shí)驗(yàn)-》圖像處理軟件驗(yàn)證-》修正硬件方案及軟件方案-》寫exe-》穩(wěn)定性測(cè)試時(shí)間:全日制約60-70天,周末班無(wú)時(shí)間限制。學(xué)習(xí)效果:課程內(nèi)容學(xué)會(huì)為止培訓(xùn)方式:現(xiàn)場(chǎng)、網(wǎng)絡(luò)
招生對(duì)象:(1) C#培訓(xùn)(需要提前預(yù)習(xí))(2) VisionPro工具及腳本(3) VisionPro+VS(C#)聯(lián)合編程(4) VisionPro案例分析及實(shí)踐(5) 機(jī)器視覺+機(jī)械手/機(jī)器人標(biāo)定(6) 硬件及打光實(shí)踐(7) 指導(dǎo)如何做項(xiàng)目:分析客戶需求-》硬件選型-》打光做實(shí)驗(yàn)-》圖像處理軟件驗(yàn)證-》修正硬件方案及軟件方案-》寫exe-》穩(wěn)定性測(cè)試時(shí)間:全日制約75天,周末班無(wú)時(shí)間限制。學(xué)習(xí)效果:課程內(nèi)容學(xué)會(huì)為止培訓(xùn)方式:現(xiàn)場(chǎng)
招生對(duì)象:課程特點(diǎn):學(xué)員通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)可以全面掌握 FX2N FX3U 5U PLC 基本指令應(yīng)用,數(shù)據(jù)處理,順序控制,高速輸入輸出應(yīng)用,PID 閉環(huán)過(guò)程控制,變頻器應(yīng)用,編碼器應(yīng)用,步進(jìn)定位控制系統(tǒng)、伺服定位控制系統(tǒng),通信數(shù)據(jù)采集,PLC 與 PLC 通信,PLC 與其它智能設(shè)備通信,上位機(jī) HMI 程序編寫。上課時(shí)間:上午 9:30-12:00 下午 13:30-17:00 全日制學(xué) 業(yè)余時(shí)間學(xué)都可以培訓(xùn)課時(shí):50 天(學(xué)習(xí)時(shí)間一期不會(huì)下期免費(fèi)學(xué)習(xí),學(xué)熟練、學(xué)會(huì)為止)課程列表:一、基礎(chǔ)篇 學(xué)習(xí)周期:2 天1.電工電路與 PLC 編程電路的區(qū)別2.詳細(xì)講 PLC 基礎(chǔ)知識(shí)、PLC 分類,PLC 的掃描及工作處理方式,三菱小型 PLC 系列型號(hào)及選型。3.常用的進(jìn)制類型二進(jìn)制,十進(jìn)制,十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。4.三菱 FX 系列軟件元件及功能。5.計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器類型:位,字節(jié),字,雙字及數(shù)據(jù)類型。6.FX 系列存儲(chǔ)器應(yīng)用及尋址方式,F(xiàn)X 系列的地址屬性。7.詳細(xì)講解 NPN 型、PNP 型、近接開關(guān)、光電開關(guān)工作原理及接線方法。8.詳細(xì)講解晶體管型、繼電器型 PLC 外圍接線二、基本指令篇 學(xué)習(xí)周期:3 天1.三菱編程軟件 GX-works 2 安裝與使用2.詳細(xì)講述 PLC 基礎(chǔ)位邏輯指令:常開,常閉觸點(diǎn)指令,線圈輸出,上升沿,下降沿,置位,復(fù)位,立即輸入,立限輸出,位取反 觸點(diǎn)比較等指令3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧,N 種單按鈕控制,任意多臺(tái)電機(jī)順逆啟動(dòng)停止等經(jīng)典控制電路詳解。4.計(jì)數(shù)器及定時(shí)器功能及應(yīng)用,利用計(jì)數(shù)器制作的計(jì)時(shí)控制,定時(shí)器配合計(jì)數(shù)器的超長(zhǎng)計(jì)時(shí)程序。5.FX 系列基本軟元件工程案例,各種常用的、獨(dú)特的、時(shí)間控制,計(jì)數(shù)控制,邏輯控制回路,顛覆傳統(tǒng)電工思路理念的實(shí)操項(xiàng)目,學(xué)員實(shí)操后,老師針對(duì)工程案例深層剖析,讓學(xué)員充分掌握。三、順序控制篇,工藝流程圖的設(shè)計(jì)理念 學(xué)習(xí)周期:4 天1.詳細(xì)講述工藝流程控制,順序功能圖的設(shè)計(jì)方法,順序功能圖的用途,順序功能圖比梯形圖設(shè)計(jì)方法的優(yōu)勢(shì)。2.詳細(xì)講述順序功能圖設(shè)計(jì):?jiǎn)瘟鞒淘O(shè)計(jì)方法,選擇分支設(shè)計(jì)方法,并行分支設(shè)計(jì)方法,跳轉(zhuǎn)與循環(huán)設(shè)計(jì)方法3.步進(jìn)階梯指令:STL 指令 SFC 功能圖的應(yīng)用,詳細(xì)講解針對(duì)工藝流程控制功能圖的繪制方法,常用的流程控制:?jiǎn)瘟鞒蹋x擇分支,并行分支,跳轉(zhuǎn)與循環(huán)等功能圖的實(shí)現(xiàn),項(xiàng)目講解。4.學(xué)員自己練習(xí)用多種方法編寫交通燈控制程序。針對(duì)交通燈用不同指令,不同設(shè)計(jì)思想,順序控制講述編程方法,設(shè)計(jì)方法,編程技巧,進(jìn)一步提升學(xué)員編程興趣,為以后高級(jí)編程打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。5.詳細(xì)講述利用順序功能圖理念配合 FX 系列 PLC SFC 控制取件機(jī)械手的程序??刂埔螅簩?shí)現(xiàn)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制,機(jī)械手不同的狀態(tài)的智能回原點(diǎn)控制方法,機(jī)械手的半自動(dòng)移載控制,機(jī)械手的全自動(dòng)移載控制,機(jī)械手的單步移載控制,機(jī)械手的暫停解除暫停后繼續(xù)運(yùn)行的控制,機(jī)械手的正常停車控制,機(jī)械手的緊急停車控制。四、數(shù)據(jù)處理功能指令篇 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。2.傳送指令、成批傳送、一點(diǎn)多送指令,字節(jié)交換指令3.數(shù)學(xué)運(yùn)算及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和三角函數(shù)指令應(yīng)用及技巧4.邏輯運(yùn)算及編程方法及應(yīng)用技巧5.學(xué)員針對(duì)數(shù)據(jù)處理指令項(xiàng)目練習(xí)。6.細(xì)講案例中用功能指令編寫的便捷之處和不同的編程風(fēng)格。五、間接尋址,數(shù)據(jù)指針的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期 2 天1.直接尋址與間接尋址的區(qū)別,間接尋址的應(yīng)用場(chǎng)合2.詳細(xì)進(jìn)解間接尋址(數(shù)據(jù)指針應(yīng)用)3.數(shù)據(jù)指針案例講解及指針在實(shí)際項(xiàng)目中強(qiáng)大功能及便捷的使用方法。4.學(xué)員針對(duì)指針項(xiàng)目實(shí)操。六、PLC 掃描流程控制指令 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述 PLC 正常掃描方向與掃描的工作原理2.詳細(xì)講述:跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門狗指令、PLC 遠(yuǎn)程停機(jī),條件停機(jī),分期付款超時(shí)停機(jī),通過(guò)密碼遠(yuǎn)程復(fù)位設(shè)計(jì)思路的實(shí)現(xiàn)及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實(shí)現(xiàn)。3.詳細(xì)講述子程序,中斷程序的應(yīng)用。4.詳細(xì)講述子程序的無(wú)參數(shù)調(diào)用和子程序的代參數(shù)調(diào)用。5.詳細(xì)講述 FX 中斷事件,激活中斷,,中斷分離,的應(yīng)用。6.利用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)設(shè)備的暫停控制,利用循環(huán)配合指針做數(shù)據(jù)采集,運(yùn)算,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移,數(shù)據(jù)批量寫入等控制。7、子程序和中斷程序在項(xiàng)目中的應(yīng)用案例實(shí)操,講解。七、移位指令與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移及移位寄存器的應(yīng)用及編程2.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令、16#與 ASCII 碼轉(zhuǎn)換指令、BCD 碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼指令3.學(xué)員針對(duì)移位指令案例練習(xí),案例講解。4.詳細(xì)講述移位指令實(shí)現(xiàn)跑馬燈,順逆啟動(dòng)停止的便捷使用方法。5.詳細(xì)講述移位指令在灌裝設(shè)備,不良品分揀線,自動(dòng)物流分揀線上的特殊方便用法。八、高速計(jì)數(shù)與編碼器應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期:2 天1.講述 32 位高速計(jì)數(shù)器與 16 位掃描計(jì)數(shù)器的區(qū)別2.詳細(xì)講述旋轉(zhuǎn)編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應(yīng)用的目的與作用3.詳細(xì)進(jìn)述高速計(jì)數(shù)器的接線、高速計(jì)數(shù)器軟計(jì)數(shù)指令,比較置位,比較復(fù)位,SPD 測(cè)量脈沖密度,高速計(jì)數(shù)器凸輪控制方法的實(shí)現(xiàn),高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較。4.詳細(xì)講述利用編碼器對(duì)普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線或圓周精確定位控制,精度正反轉(zhuǎn)控制 測(cè)速和多點(diǎn)定位控制。5.學(xué)員自己練習(xí)高速計(jì)器的應(yīng)用及各模式的作用九、擴(kuò)展模塊及模擬量應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期:2 天1.講述 FX 系列各型號(hào)的實(shí)際點(diǎn)數(shù)與擴(kuò)展能力2.詳細(xì)講述數(shù)字量模塊:EX EY 的使用,接線與地址分址3.詳細(xì)講述模擬量及數(shù)字量的區(qū)別及控制4.詳細(xì)模擬量模塊 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA 的使用及接線5.詳細(xì)講述模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換與運(yùn)算6.詳細(xì)講述模擬量與工程量之間的轉(zhuǎn)換,包括:溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、液位等6.詳細(xì)講解數(shù)字量模塊、模擬量模塊與 PLC 的連接與地址分配。8.學(xué)員針對(duì)模擬量及 PLC 接線實(shí)操,模擬量輸入輸出,配合傳感器練習(xí)。十、變頻器的使用及 PID 過(guò)程閉環(huán)控制系統(tǒng) 學(xué)習(xí)周期: 3 天1.詳細(xì)講述變頻器在工業(yè)中的應(yīng)用及工作原理2.詳細(xì)講述變頻器常用的控制方式3.詳細(xì)講變頻器的接線原理圖及通過(guò)外部端子實(shí)現(xiàn)的多功能控制。4.模擬量在變頻器控制中的作用,通過(guò)端子和模擬量控制變頻器正反轉(zhuǎn),速度,多段速實(shí)現(xiàn)。5.詳細(xì)講述 PID 在工業(yè)過(guò)程控制中的作用及工作原理6.詳細(xì)講述 PID 各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置及作用,比例,積分,微分的作用及調(diào)節(jié)方法。7.詳細(xì)講述 PID 算法配合變頻器實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制及工作原理8.詳細(xì)講述 PID 算法配合固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)溫度閉環(huán)控制利用輸出脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)溫度精確控制及工作原理。9.學(xué)員自己練習(xí)溫度 PID 閉環(huán)及速度 PID 閉環(huán)控制十一、高速輸出的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應(yīng)用場(chǎng)合。3.詳細(xì)講述 PLSY 方波脈沖,PWM 的區(qū)別及功能,PLSR 具有加減速功能的脈沖輸出。4.詳細(xì)講 FX3U 定位指令,SZR ZRN DRVI DRVA PLSV 的應(yīng)用,功能詳解。7.利用高速輸出,測(cè)量發(fā)脈沖的頻率和位置 。十二、步進(jìn)控制和伺服控制系統(tǒng)原理和接線 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理2.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別3.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)細(xì)分及相關(guān)參數(shù)設(shè)置4.詳細(xì)講述伺服電機(jī)的工作原理及工作方式5.詳細(xì)講述伺服電機(jī)使用手冊(cè)及相關(guān)參數(shù)設(shè)置6.詳細(xì)講述伺服電子齒輪的設(shè)定方法及在項(xiàng)目工程中的應(yīng)用。7.詳細(xì)講述伺服電機(jī):位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)距 模式及三種模式互相轉(zhuǎn)換的原理及接線8.學(xué)員自己實(shí)操練習(xí)步進(jìn)接線和伺服接線及各模式功能實(shí)現(xiàn)。十三、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)工程項(xiàng)目中的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期:3 天1.詳細(xì)講述實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制,配合中斷事件做回原點(diǎn)控制。2.利用高速計(jì)數(shù)器、計(jì)算機(jī)床當(dāng)前脈沖,并將脈沖轉(zhuǎn)換成位置。3.詳細(xì)講述步進(jìn)和伺服在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用,將給定的位置轉(zhuǎn)換成脈沖實(shí)現(xiàn)定位,相對(duì)定位控制。4.詳細(xì)講述實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)做兩點(diǎn)往返定位控制、多段定位及多速實(shí)現(xiàn)、運(yùn)行中的暫??刂?。5.詳細(xì)講述示教在定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,利用示教的數(shù)據(jù)寫入配方實(shí)現(xiàn)多套定位數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn),配方數(shù)據(jù)調(diào)用,數(shù)據(jù)清除等案例實(shí)操。6.兩臺(tái)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)做 XY 軸兩軸定位控制或多軸定位的實(shí)現(xiàn)方法。7.學(xué)員針對(duì)伺服、步進(jìn)控制程序做實(shí)操練習(xí)。十四、方便指令 時(shí)鐘指令 學(xué)習(xí)周期 1 天1.詳細(xì) IST 初始化狀態(tài)指令2.詳細(xì)講 SER 數(shù)據(jù)查找指令。3.ABS 凸輪控制,INCD 相對(duì)凸輪控制4.TTMR 示教定時(shí)器指令 ALT 交替輸出指令,RAMP 斜坡信號(hào)指令,ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)指令,SORT 數(shù)據(jù)排列指令,CCD 校驗(yàn)指令。十五、通信控制篇 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述常用的幾種通信接口:RS-232 RS-485 RS-422、USB 、以太網(wǎng)的通信方式。2.詳細(xì)講述常用的幾種通信協(xié)議:NN 通信 CCLINK 通信3.詳細(xì)講述串行通信中幀的格式:開始符、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、終止符的用法及作用。3.詳細(xì)講述 FX 系列 PLC 兩臺(tái)或多臺(tái)用 NN 通信數(shù)據(jù)交換。4.詳細(xì)講述 FX 系列兩臺(tái)或多臺(tái)用 RS 無(wú)協(xié)通信。5.學(xué)員針對(duì)通信用 NN 通信和 RS 通信指令做 PLC 通信練習(xí)。十六、FX 系列與第三方智能設(shè)備的通信 學(xué)習(xí)周期 3 天1.詳細(xì)進(jìn)述 FX 系列與臺(tái)達(dá)變頻器做 ASCII 碼通信2.詳細(xì)講述 FX 系列與臺(tái)達(dá)變頻器做 RTU 通信3.詳細(xì)講述 FX 系列與臺(tái)達(dá)溫控器做 ACCII 碼與 RTU 通信4.詳細(xì)講 FX 系列與西門子 S7-200PLC 通信。(需要懂西門子自由口通信通信)5.三菱 PLC 與三菱 PLC 走 CCLINK 通信6.三菱 PLC 與三菱變頻器走專用指令通信。十七、威綸觸摸屏基礎(chǔ)篇 學(xué)習(xí)周期 2 天1.詳細(xì)講述威綸通軟件基本元件的使用2.詳細(xì)講述威綸通軟件多狀態(tài)元件及指示燈使用3.詳細(xì)講威綸通軟件直接窗口與間接窗口的使用4.詳細(xì)講述移動(dòng)圖形與動(dòng)畫的制作5.詳細(xì)講述棒圖、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、XY 圖的使用十八、威綸觸摸屏數(shù)據(jù)處理與報(bào)警 學(xué)習(xí)周期 2 天1.詳細(xì)講述報(bào)警、觸發(fā)式資料傳輸?shù)膽?yīng)用2.詳細(xì)講述這定時(shí)式資料傳輸、資料取樣的應(yīng)用3.詳細(xì)講述使用者等級(jí)的設(shè)定與密碼設(shè)定4.詳細(xì)講述系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)定與修改5.詳細(xì)講述威綸通軟件工程的上載與下載應(yīng)用6.觸摸屏與 PLC 連接,項(xiàng)目實(shí)操。十九、觸摸屏與 FX 系列綜合練習(xí) 學(xué)習(xí)周期 2 天1.用威綸通軟件控制 FX 系列 PLC 通信做多臺(tái) PLC NN 通信2.用威綸通軟件控制通信伺服定位和變頻器 RS 通信二十、電氣專業(yè)軟件 EPLAN2.7 繪圖 學(xué)習(xí)周期 5 天天:硬件和數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)1. 歡迎,介紹課程內(nèi)容。2. 在線幫助和文件中心的介紹。3. 硬件,操作系統(tǒng),安裝信息4. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)5. 用戶接口 -工具欄,菜單結(jié)構(gòu),狀態(tài)欄,窗口浮動(dòng)技術(shù),快捷鍵,工作區(qū)域,雙屏幕設(shè)計(jì)。6. 圖形編輯器-封面欄,菜單欄,狀態(tài)欄,工具欄 -自由繪圖功能 -圖紙符號(hào)功能7.項(xiàng)目創(chuàng)建 -根據(jù)基本項(xiàng)目模板創(chuàng)建項(xiàng)目 -項(xiàng)目管理(可選模塊),選擇/創(chuàng)建項(xiàng)目管理數(shù)據(jù)庫(kù),編輯項(xiàng)目屬性,導(dǎo)入項(xiàng)目,項(xiàng)目目錄,更新項(xiàng)目數(shù)據(jù)。8.標(biāo)準(zhǔn)介紹,項(xiàng)目結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)符。9.頁(yè)的創(chuàng)建 -對(duì)話框,頁(yè)類型,頁(yè)屬性,圖形預(yù)覽,項(xiàng)目中頁(yè)的復(fù)制,頁(yè)改名,頁(yè)過(guò)濾器10.符號(hào)的應(yīng)用 -選擇符號(hào),放置符號(hào),自動(dòng)連線,T 節(jié)點(diǎn),11.功能的編輯 -復(fù)制,剪切,多重復(fù)制,插入(編號(hào)?),文本標(biāo)注,路徑功能文本。第二天:電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(面向圖形的設(shè)計(jì))1. 復(fù)習(xí)2.編輯元件 -移動(dòng),復(fù)制,多重復(fù)制,刪除,撤銷 -編輯設(shè)備屬性3.黑盒子4.位置盒5.中斷點(diǎn)1 端子2 電纜3 插針和插座4 交互參考的創(chuàng)建 -接觸器線圈,觸點(diǎn),馬達(dá)過(guò)載保護(hù)器,成對(duì)的關(guān)聯(lián)參考第三天:電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(面向設(shè)備的設(shè)計(jì))1.復(fù)習(xí)2.宏的創(chuàng)建 -宏變量和宏值,符號(hào)宏,窗口宏和頁(yè)面宏。3.設(shè)備和設(shè)備導(dǎo)航器4.查找和替代5.自動(dòng)連線 -自動(dòng)連接,對(duì)角連接,智能連接,斷點(diǎn)6.元件選擇7.連接和連接導(dǎo)航器 -線號(hào)的命名規(guī)則和編號(hào)8.PLC 的應(yīng)用 -I/O 卡的創(chuàng)建和編輯 -PLC 宏的創(chuàng)建,編輯和放置 -在 I/O 卡總纜顯示PLC 交互參考 -生成賦值表第四天:電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(報(bào)表的生成)1.復(fù)習(xí)2.部件管理 -電纜 -接觸器 -部件預(yù)選擇 -設(shè)備列表3.安裝板的設(shè)計(jì)4.項(xiàng)目檢查。5.翻譯模塊-翻譯設(shè)定 -處理語(yǔ)言字典 -自動(dòng)糾錯(cuò)功能 -項(xiàng)目翻譯6.報(bào)表生成 -創(chuàng)建生成報(bào)表模板 -生成工程所需的各類報(bào)表。第五天:項(xiàng)目文件的歸檔1 復(fù)習(xí)2 表格設(shè)計(jì) -創(chuàng)建和定制化公司指定封頁(yè) -創(chuàng)建和定制化公司指定目錄表 -創(chuàng)建和定制化公司指定符號(hào)3 項(xiàng)目變更控制 -修訂控制管理 -修訂的創(chuàng)建和比較4 項(xiàng)目的備份和恢復(fù)5 項(xiàng)目的導(dǎo)入和導(dǎo)出6 項(xiàng)目的導(dǎo)出(PDF,DWG,JPG)
招生對(duì)象:培訓(xùn)周期:脫產(chǎn)學(xué)習(xí) 2-3 個(gè)月 ,到實(shí)訓(xùn)工廠參加項(xiàng)目(打磨,點(diǎn)膠,拋光,搬運(yùn)等等) 培訓(xùn)課程及內(nèi)容 :高強(qiáng)度學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人課程,F(xiàn)ANUC+ABB 工業(yè)機(jī)器人課程內(nèi)容(兩大主流工業(yè)機(jī)器人同時(shí)掌握)1. 發(fā)那科(FANUC)機(jī)器人種類介紹2. FANUC ROBOT 安全知識(shí)及注意事項(xiàng)3. FANUC 機(jī)器人在使用過(guò)程中的安全知識(shí)及保護(hù)措施4. FANUC 機(jī)器人的硬件組成及接線5. FANUC 機(jī)器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹6. FANUC 機(jī)器人控制柜的接線7. FANUC 機(jī)器人示教器的使用8. 示教盒的使用介紹9. TCP 介紹、設(shè)定及使用10. 機(jī)器人操作實(shí)踐11. FANUC 機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹(JOINT,JGFRM )12. FANUC 機(jī)器人 JOINT,JGFRM 坐標(biāo)系的操作實(shí)踐13. 機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置(TOOL FRAME,USER FRAME )14. 機(jī)器人坐標(biāo)系 TOOL FRAME,USER FRAME 坐標(biāo)系的操作實(shí)踐15. 機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項(xiàng)目操作及總結(jié)16. 程序管理介紹17. FANUC 機(jī)器人動(dòng)作指令介紹18. 關(guān)節(jié)、直線、圓弧 C、圓弧 A 等動(dòng)作的編程及操練19. FANUC 機(jī)器人動(dòng)作指令綜合操作實(shí)踐 及練習(xí)20. 程序的編寫、測(cè)試、修改程序21. FANUC 機(jī)器人操作實(shí)踐22. FANUC 機(jī)器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練(寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí))23. FANUC 機(jī)器人多種指令的編程及操作實(shí)踐24. 搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操25. 焊接程序的編程及實(shí)操26. 螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操27. ROBOGUIDE 概述28. ROBOGUIDE 界面介紹29. 創(chuàng)建 Workcell30. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐31. 抓取和擺放工件實(shí)例介紹32. 仿真測(cè)試程序33. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐34. 創(chuàng)建機(jī)器人行走軸35. 利用自建數(shù)模創(chuàng)建36. 利用模型庫(kù)創(chuàng)建37. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐38. 創(chuàng)建輸送帶39. 利用信號(hào)控制40. 編寫測(cè)試程序41. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐42. ROBOGUIDE 和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定43. Simulation 功能介紹44. ROBOGUIDE 備份介紹45. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐46. Calibration 介紹及學(xué)習(xí)掌握47. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐48. ROBOGUIDE 案例操作及項(xiàng)目練習(xí)49. 機(jī)器人 I/O 介紹及設(shè)置50. 安全點(diǎn)介紹及設(shè)置51. 機(jī)器人操作實(shí)踐52. 搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹53. 多個(gè)搬運(yùn)程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操54. 文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作 (文件備份和 IMAGE 備份)55. 文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)56. FANUC 機(jī)器人操作實(shí)踐57. 背景程序編輯介紹58. 應(yīng)用功能介紹59. 機(jī)器人操作實(shí)踐60. 控制指令介紹61. 機(jī)器人操作實(shí)踐62. 初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹63. 機(jī)器人零點(diǎn)位置校對(duì)64. (Single Axis Mastering ,Zero degrees Mastering ,Quick Mastering 等三種零點(diǎn)校對(duì)方法學(xué)習(xí)及掌握)65. 機(jī)器人操作實(shí)踐66. MARCO 介紹及設(shè)置67. 自動(dòng)運(yùn)行介紹及操作68. (RSR,PNS 兩種模式自動(dòng)編程設(shè)計(jì)及掌握)69. 機(jī)器人操作實(shí)踐70. 機(jī)器人控制器部件功能介紹71. 電源流路72. 開/關(guān)控制73. CPU 概述74. 針對(duì)第 一類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐75. 針對(duì)第二類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐76. 故障緊急停機(jī)電路介紹77. 針對(duì)第三類錯(cuò)誤診斷的操作實(shí)踐78. 機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹79. 機(jī)器人操作實(shí)踐80. 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分機(jī)械介紹81. 機(jī)器人機(jī)械故障診斷82. 機(jī)器人機(jī)械部分定期維護(hù)保養(yǎng)83. 機(jī)器人與 PC 的通訊設(shè)置84. Vision 設(shè)置85. 機(jī)器人操作實(shí)踐86. Vision 編程介紹87. 機(jī)器人操作實(shí)踐88. LOCATOR TOOL 學(xué)習(xí)及掌握89. 多種指令結(jié)合視覺編程實(shí)操90. 總線通訊介紹,與 PLC 通信控制91. 總線通信設(shè)計(jì)92. CC-LINK 通信93. PROFIBUS 通信94. DEVICENET 通信95. ETHERNET IP 通信96. 機(jī)器人多種通信操作實(shí)踐97. ABB 機(jī)器人的介紹及應(yīng)用98. ABB 機(jī)器人示教器的使用◢ ABB 示教器的各部分組成功能介紹◢ 虛擬示教器狀態(tài)的切換◢ 設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的日期與時(shí)間◢ 系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看◢ ABB 機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)◢ ABB 機(jī)器人示教器的基本操作99. 機(jī)器人的使用操作◢ ABB 機(jī)器人手動(dòng)操縱—單軸運(yùn)動(dòng)◢ ABB 機(jī)器人手動(dòng)操縱—線性運(yùn)動(dòng)◢ ABB 機(jī)器人手動(dòng)操縱—重定位◢ 手動(dòng)操縱的快捷方式◢ ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作100. ABB 機(jī)器人編程軟件 RobotStudio 使用◢ 如何安裝 RobotStudio 軟件◢ 全功能授權(quán)版 RobotStudio 中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)◢ 在基本版 RobotStudio 中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)◢ 機(jī)器人編程軟件 RobotStudio 的離線仿真◢ 機(jī)器人編程軟件 RobotStudio 的在線調(diào)試101. ABB 機(jī)器人完成多種搬運(yùn)項(xiàng)目編程練習(xí)及操練102. 機(jī)器人綜合項(xiàng)目實(shí)操及編程103. 結(jié)合 PLC、視覺、工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)現(xiàn)多個(gè)綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)
招生對(duì)象:課程特點(diǎn):從 0 基礎(chǔ)開始,通過(guò)逐步學(xué)習(xí),由淺入深,學(xué)員通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)可以全面掌握 S7-200 S7-200SMART,基本指令應(yīng)用,數(shù)據(jù)處理,順序控制,高速輸入輸出應(yīng)用,PID 閉環(huán)過(guò)程控制,變頻器應(yīng)用,編碼器應(yīng)用,步進(jìn)定位控制系統(tǒng)、伺服定位控制系統(tǒng),通信數(shù)據(jù)采集,PLC 與PLC 通信,PLC 與其它智能設(shè)備通信,上位機(jī) HMI 程序編寫。培訓(xùn)課時(shí):50 天(學(xué)習(xí)時(shí)間一期不會(huì)下期免費(fèi)學(xué)習(xí),學(xué)熟練、學(xué)會(huì)為止)課程列表:一、基礎(chǔ)篇 學(xué)習(xí)周期:2 天1.電工電路與 PLC 編程電路的區(qū)別2.詳細(xì)講 PLC 基礎(chǔ)知識(shí)、PLC 分類,PLC 的掃描及工作處理方式,西門子小型 PLC 系列型號(hào)及選型。3.常用的進(jìn)制類型二進(jìn)制,十進(jìn)制,十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。4.S7-200 軟件元件及功能。5.計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器類型:位,字節(jié),字,雙字及數(shù)據(jù)類型。6.S7-200 存儲(chǔ)器應(yīng)用及尋址方式,S7-200 的地址屬性。7.詳細(xì)講解 NPN 型、PNP 型、近接開關(guān)、光電開關(guān)工作原理及接線方法。8.詳細(xì)講解晶體管型、繼電器型 PLC 外圍接線二、基本指令篇 學(xué)習(xí)周期:3 天1.S7-200 編程軟件 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9 安裝與使用2.詳細(xì)講述 PLC 基礎(chǔ)位邏輯指令:常開,常閉觸點(diǎn)指令,線圈輸出,上升沿,下降沿,置位,復(fù)位,置位優(yōu)先,復(fù)位優(yōu)先,立即輸入,立限輸出,位取反 觸點(diǎn)比較等指令3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧,N 種單按鈕控制,任意多臺(tái)電機(jī)順逆啟動(dòng)停止等經(jīng)典控制電路詳解。4.計(jì)數(shù)器及定時(shí)器功能及應(yīng)用,利用計(jì)數(shù)器制作的計(jì)時(shí)控制,定時(shí)器配合計(jì)數(shù)器的超長(zhǎng)計(jì)時(shí)程序。5.S7-200 基本軟元件工程案例,各種常用的、獨(dú)特的、時(shí)間控制,計(jì)數(shù)控制,邏輯控制回路,顛覆傳統(tǒng)電工思路理念的實(shí)操項(xiàng)目,學(xué)員實(shí)操后,老師針對(duì)工程案例深層剖析,讓學(xué)員充分掌握。三、順序控制篇,工藝流程圖的設(shè)計(jì)理念 學(xué)習(xí)周期:4 天1.詳細(xì)講述工藝流程控制,順序功能圖的設(shè)計(jì)方法,順序功能圖的用途,順序功能圖比梯形圖設(shè)計(jì)方法的優(yōu)勢(shì)。2.詳細(xì)講述順序功能圖設(shè)計(jì):?jiǎn)瘟鞒淘O(shè)計(jì)方法,選擇分支設(shè)計(jì)方法,并行分支設(shè)計(jì)方法,跳轉(zhuǎn)與循環(huán)設(shè)計(jì)方法3.步進(jìn)階梯指令:SCR SCRT SCRE 的應(yīng)用,詳細(xì)講解針對(duì)工藝流程控制功能圖的繪制方法,常用的流程控制:?jiǎn)瘟鞒?,選擇分支,并行分支,跳轉(zhuǎn)與循環(huán)等功能圖的實(shí)現(xiàn),項(xiàng)目講解。4.學(xué)員自己練習(xí)用多種方法編寫交通燈控制程序。針對(duì)交通燈用不同指令,不同設(shè)計(jì)思想,順序控制講述編程方法,設(shè)計(jì)方法,編程技巧,進(jìn)一步提升學(xué)員編程興趣,為以后高級(jí)編程打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。5.詳細(xì)講述利用順序功能圖理念配合 S7-200 順序控制指令控制取件機(jī)械手的程序??刂埔螅簩?shí)現(xiàn)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制,機(jī)械手不同的狀態(tài)的智能回原點(diǎn)控制方法,機(jī)械手的半自動(dòng)移載控制,機(jī)械手的全自動(dòng)移載控制,機(jī)械手的單步移載控制,機(jī)械手的暫停解除暫停后繼續(xù)運(yùn)行的控制,機(jī)械手的正常停車控制,機(jī)械手的緊急停車控制。四、數(shù)據(jù)處理功能指令篇 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。2.傳送指令、成批傳送、一點(diǎn)多送指令,字節(jié)交換指令3.數(shù)學(xué)運(yùn)算及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和三角函數(shù)指令應(yīng)用及技巧4.邏輯運(yùn)算及編程方法及應(yīng)用技巧5.學(xué)員針對(duì)數(shù)據(jù)處理指令項(xiàng)目練習(xí)。6.細(xì)講案例中用功能指令編寫的便捷之處和不同的編程風(fēng)格。五、間接尋址,數(shù)據(jù)指針的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期 2 天1.直接尋址與間接尋址的區(qū)別,間接尋址的應(yīng)用場(chǎng)合2.詳細(xì)進(jìn)解間接尋址(數(shù)據(jù)指針應(yīng)用)3.數(shù)據(jù)指針案例講解及指針在實(shí)際項(xiàng)目中強(qiáng)大功能及便捷的使用方法。4.學(xué)員針對(duì)指針項(xiàng)目實(shí)操。六、PLC 掃描流程控制指令 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述 PLC 正常掃描方向與掃描的工作原理2.詳細(xì)講述:跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門狗指令、PLC 遠(yuǎn)程停機(jī),條件停機(jī),分期付款超時(shí)停機(jī),通過(guò)密碼遠(yuǎn)程復(fù)位設(shè)計(jì)思路的實(shí)現(xiàn)及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實(shí)現(xiàn)。3.詳細(xì)講述子程序,中斷程序的應(yīng)用。4.詳細(xì)講述子程序的無(wú)參數(shù)調(diào)用和子程序的代參數(shù)調(diào)用。5.詳細(xì)講述 S7-200 中斷事件,激活中斷,允許中斷,中斷分離,禁止中斷的應(yīng)用。6.利用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)設(shè)備的暫??刂?,利用循環(huán)配合指針做數(shù)據(jù)采集,運(yùn)算,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移,數(shù)據(jù)批量寫入等控制。7、子程序和中斷程序在項(xiàng)目中的應(yīng)用案例實(shí)操,講解。七、移位指令與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移及移位寄存器的應(yīng)用及編程2.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令、16#與 ASCII 碼轉(zhuǎn)換指令、BCD 碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼指令3.累加器的應(yīng)用4.學(xué)員針對(duì)移位指令案例練習(xí),案例講解。5.詳細(xì)講述移位指令實(shí)現(xiàn)跑馬燈,順逆啟動(dòng)停止的便捷使用方法。6.詳細(xì)講述移位指令在灌裝設(shè)備,不良品分揀線,自動(dòng)物流分揀線上的特殊方便用法。八、高速計(jì)數(shù)與編碼器應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期:2 天1.講述 32 位高速計(jì)數(shù)器與 16 位掃描計(jì)數(shù)器的區(qū)別2.詳細(xì)講述旋轉(zhuǎn)編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應(yīng)用的目的與作用3.詳細(xì)進(jìn)述高速計(jì)數(shù)器的接線、各模式的設(shè)置及應(yīng)用、控制字節(jié)的作用及功能設(shè)置4.詳細(xì)講述利用編碼器對(duì)普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線或圓周精確定位控制,精度正反轉(zhuǎn)控制 測(cè)速和多點(diǎn)定位控制。5.學(xué)員自己練習(xí)高速計(jì)器的應(yīng)用及各模式的作用九、擴(kuò)展模塊及模擬量應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期:2 天1.講述 S7-200 系列各型號(hào)的實(shí)際點(diǎn)數(shù)與擴(kuò)展能力2.詳細(xì)講述數(shù)字量模塊:EM221 EM222 EM223 的作用,接線與地址分址3.詳細(xì)講述模擬量及數(shù)字量的區(qū)別及控制4.詳細(xì)模擬量模塊 EM231 EM231TC EM231RTD EM232 EM235 的使用及接線5.詳細(xì)講述模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換與運(yùn)算6.詳細(xì)講述模擬量與工程量之間的轉(zhuǎn)換,包括:溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、液位等6.詳細(xì)講解數(shù)字量模塊、模擬量模塊與 PLC 的連接與地址分配。8.學(xué)員針對(duì)模擬量及 PLC 接線實(shí)操,模擬量輸入輸出,配合傳感器練習(xí)。十、變頻器的使用及 PID 過(guò)程閉環(huán)控制系統(tǒng) 學(xué)習(xí)周期: 3 天1.詳細(xì)講述變頻器在工業(yè)中的應(yīng)用及工作原理2.詳細(xì)講述變頻器常用的控制方式3.詳細(xì)講變頻器的接線原理圖及通過(guò)外部端子實(shí)現(xiàn)的多功能控制。4.模擬量在變頻器控制中的作用,通過(guò)端子和模擬量控制變頻器正反轉(zhuǎn),速度,多段速實(shí)現(xiàn)。5.詳細(xì)講述 PID 在工業(yè)過(guò)程控制中的作用及工作原理6.詳細(xì)講述 PID 各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置及作用,比例,積分,微分的作用及調(diào)節(jié)方法。7.詳細(xì)講述 PID 算法配合變頻器實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制及工作原理8.詳細(xì)講述 PID 算法配合固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)溫度閉環(huán)控制利用輸出脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)溫度精確控制及工作原理。9.學(xué)員自己練習(xí)溫度 PID 閉環(huán)及速度 PID 閉環(huán)控制10.利用 PID 向?qū)?,方便?shí)現(xiàn) PID 的閉環(huán)控制。十一、高速輸出的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應(yīng)用場(chǎng)合。2.詳細(xì)講述高速輸出的設(shè)置、狀態(tài)存儲(chǔ)器的作用、控制字節(jié)的設(shè)置、脈沖周期、脈沖數(shù)的作用3.詳細(xì)講述 PTO 單段、PTO 多段、PWM 的區(qū)別及功能。4.利用控制字節(jié)實(shí)現(xiàn)的高速脈沖輸出的實(shí)現(xiàn)。5.利用脈沖輸出向?qū)л敵龈咚倜}沖的實(shí)現(xiàn)。6.利用高速輸出模塊 EM253 輸出高速脈沖的實(shí)現(xiàn)。7.利用高速計(jì)器配合高速輸出,測(cè)量發(fā)脈沖的頻率和位置。十二、步進(jìn)控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)原理和接線 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理2.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別3.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)細(xì)分及相關(guān)參數(shù)設(shè)置4.詳細(xì)講述伺服電機(jī)的工作原理及工作方式5.詳細(xì)講述伺服電機(jī)使用手冊(cè)及相關(guān)參數(shù)設(shè)置6.詳細(xì)講述伺服電子齒輪的設(shè)定方法及在項(xiàng)目工程中的應(yīng)用。7.詳細(xì)講述伺服電機(jī):位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)距 模式及三種模式互相轉(zhuǎn)換的原理及接線8.學(xué)員自己實(shí)操練習(xí)步進(jìn)接線和伺服接線及各模式功能實(shí)現(xiàn)。十三、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)工程項(xiàng)目中的應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期:3 天1.詳細(xì)講述實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制,配合中斷事件做回原點(diǎn)控制。2.利用高速計(jì)數(shù)器、計(jì)算機(jī)床當(dāng)前脈沖,并將脈沖轉(zhuǎn)換成位置。3.詳細(xì)講述步進(jìn)和伺服在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用,將給定的位置轉(zhuǎn)換成脈沖實(shí)現(xiàn)定位,相對(duì)定位控制。4.詳細(xì)講述實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)做兩點(diǎn)往返定位控制、多段定位及多速實(shí)現(xiàn)、運(yùn)行中的暫??刂啤?.詳細(xì)講述示教在定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,利用示教的數(shù)據(jù)寫入配方實(shí)現(xiàn)多套定位數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn),配方數(shù)據(jù)調(diào)用,數(shù)據(jù)清除等案例實(shí)操。6.兩臺(tái)伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)做 XY 軸兩軸定位控制或多軸定位的實(shí)現(xiàn)方法。7.學(xué)員針對(duì)伺服、步進(jìn)控制程序做實(shí)操練習(xí)。十四、填表指令,查表指令,時(shí)針指令 學(xué)習(xí)周期 1 天1.詳細(xì)講述填表指令及在實(shí)際工程項(xiàng)目中的應(yīng)用技巧。2.詳細(xì)講述讀表指令先入先出、后入先出的應(yīng)用。3.詳細(xì)時(shí)鐘指令及 PLC 設(shè)置時(shí)鐘,及時(shí)鐘在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用4.填表指令在自動(dòng)停車場(chǎng),機(jī)械手動(dòng)控制中的應(yīng)用案例。十五、通信控制篇 學(xué)習(xí)周期:2 天1.詳細(xì)講述常用的幾種通信接口:RS-232 RS-485 RS-422、USB 、以太網(wǎng)的通信方式。2.詳細(xì)講述常用的幾種通信協(xié)議:PPI MPI USS 自由口 MODEBUS 及應(yīng)用場(chǎng)合。3.詳細(xì)講述串行通信中幀的格式:開始符、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、終止符的用法及作用。3.詳細(xì)講述 S7-200 兩臺(tái)或多臺(tái)用 PPI 通信數(shù)據(jù)交換。4.詳細(xì)講述 S7-200 兩臺(tái)或多臺(tái)用自由口通信。5.學(xué)員針對(duì)通信用 PPI 和自由口做 PLC 通信練習(xí)。十六、S7-200 與第三方智能設(shè)備的通信 學(xué)習(xí)周期 3 天1.詳細(xì)進(jìn)述 S7-200 與臺(tái)達(dá)變頻器做 ASCII 碼通信2.詳細(xì)講述 S7-200 與臺(tái)達(dá)變頻器做 RTU 通信3.詳細(xì)講述 S7-200 與臺(tái)達(dá)溫控器做 ACCII 碼與 RTU 通信4.詳細(xì)講 S7-200 與三菱 PLC FX 系列通信。(需要懂三菱 RS 無(wú)協(xié)議通信)十七、威綸觸摸屏基礎(chǔ)篇 學(xué)習(xí)周期 2 天1.詳細(xì)講述威綸 EB8000 基本元件的使用2.詳細(xì)講述威綸 EB8000 多狀態(tài)元件及指示燈使用3.詳細(xì)講 EB8000 直接窗口與間接窗口的使用4.詳細(xì)講述移動(dòng)圖形與動(dòng)畫的制作5.詳細(xì)講述棒圖、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、XY 圖的使用十八、威綸觸摸屏數(shù)據(jù)處理與報(bào)警 學(xué)習(xí)周期 2 天1.詳細(xì)講述報(bào)警、觸發(fā)式資料傳輸?shù)膽?yīng)用2.詳細(xì)講述這定時(shí)式資料傳輸、資料取樣的應(yīng)用3.詳細(xì)講述使用者等級(jí)的設(shè)定與密碼設(shè)定4.詳細(xì)講述系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)定與修改5.詳細(xì)講述威綸通軟件工程的上載與下載應(yīng)用6.觸摸屏與 PLC 連接,項(xiàng)目實(shí)操。十九、觸摸屏與 S7-200 綜合練習(xí) 學(xué)習(xí)周期 2 天1.用威綸通軟件控制 S7-200PLC 通信做多臺(tái) PLC PPI 通信2.用威綸通軟件控制 S7-200 伺服定位和變頻器自由口通信二十、電氣專業(yè)軟件 EPLAN2.7 繪圖 學(xué)習(xí)周期 5 天天:硬件和數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)1. 歡迎,介紹課程內(nèi)容。2. 在線幫助和文件中心的介紹。3. 硬件,操作系統(tǒng),安裝信息4. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)5. 用戶接口 -工具欄,菜單結(jié)構(gòu),狀態(tài)欄,窗口浮動(dòng)技術(shù),快捷鍵,工作區(qū)域,雙屏幕設(shè)計(jì)。6. 圖形編輯器-封面欄,菜單欄,狀態(tài)欄,工具欄 -自由繪圖功能 -圖紙符號(hào)功能7.項(xiàng)目創(chuàng)建 -根據(jù)基本項(xiàng)目模板創(chuàng)建項(xiàng)目 -項(xiàng)目管理(可選模塊),選擇/創(chuàng)建項(xiàng)目管理數(shù)據(jù)庫(kù),編輯項(xiàng)目屬性,導(dǎo)入項(xiàng)目,項(xiàng)目目錄,更新項(xiàng)目數(shù)據(jù)。8.標(biāo)準(zhǔn)介紹,項(xiàng)目結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)符。9.頁(yè)的創(chuàng)建 -對(duì)話框,頁(yè)類型,頁(yè)屬性,圖形預(yù)覽,項(xiàng)目中頁(yè)的復(fù)制,頁(yè)改名,頁(yè)過(guò)濾器10.符號(hào)的應(yīng)用 -選擇符號(hào),放置符號(hào),自動(dòng)連線,T 節(jié)點(diǎn),11.功能的編輯 -復(fù)制,剪切,多重復(fù)制,插入(編號(hào)?),文本標(biāo)注,路徑功能文本。第二天:電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(面向圖形的設(shè)計(jì))1. 復(fù)習(xí)2.編輯元件 -移動(dòng),復(fù)制,多重復(fù)制,刪除,撤銷 -編輯設(shè)備屬性3.黑盒子4.位置盒5.中斷點(diǎn)1 端子2 電纜3 插針和插座4 交互參考的創(chuàng)建 -接觸器線圈,觸點(diǎn),馬達(dá)過(guò)載保護(hù)器,成對(duì)的關(guān)聯(lián)參考第三天:電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(面向設(shè)備的設(shè)計(jì))1.復(fù)習(xí)2.宏的創(chuàng)建 -宏變量和宏值,符號(hào)宏,窗口宏和頁(yè)面宏。3.設(shè)備和設(shè)備導(dǎo)航器4.查找和替代5.自動(dòng)連線 -自動(dòng)連接,對(duì)角連接,智能連接,斷點(diǎn)6.元件選擇7.連接和連接導(dǎo)航器 -線號(hào)的命名規(guī)則和編號(hào)8.PLC 的應(yīng)用 -I/O 卡的創(chuàng)建和編輯 -PLC 宏的創(chuàng)建,編輯和放置 -在 I/O 卡總纜顯示PLC 交互參考 -生成賦值表第四天:電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(報(bào)表的生成)1.復(fù)習(xí)2.部件管理 -電纜 -接觸器 -部件預(yù)選擇 -設(shè)備列表3.安裝板的設(shè)計(jì)4.項(xiàng)目檢查。5.翻譯模塊-翻譯設(shè)定 -處理語(yǔ)言字典 -自動(dòng)糾錯(cuò)功能 -項(xiàng)目翻譯6.報(bào)表生成 -創(chuàng)建生成報(bào)表模板 -生成工程所需的各類報(bào)表。第五天:項(xiàng)目文件的歸檔1 復(fù)習(xí)2 表格設(shè)計(jì) -創(chuàng)建和定制化公司指定封頁(yè) -創(chuàng)建和定制化公司指定目錄表 -創(chuàng)建和定制化公司指定符號(hào)3 項(xiàng)目變更控制 -修訂控制管理 -修訂的創(chuàng)建和比較4 項(xiàng)目的備份和恢復(fù)5 項(xiàng)目的導(dǎo)入和導(dǎo)出6 項(xiàng)目的導(dǎo)出(PDF,DWG,JPG)
招生對(duì)象:課程特色:通過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)全面掌握西門子大中型 PLC 的編程方法,課程從基礎(chǔ)學(xué)起,需要有 S7-200 SMART 綜合班能力,理論加實(shí)操能讓你在較短時(shí)間全面掌握 S7-300 400 的相關(guān)編程方法,數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)塊應(yīng)用,STL 編程,PID 過(guò)程控制,MPI 全局通信,Profibus 總線通信,以太網(wǎng)通信等。課程特點(diǎn):從 0 基礎(chǔ)開始,通過(guò)逐步學(xué)習(xí),由淺入深,確保每位學(xué)員有多套設(shè)備上機(jī)實(shí)操,任課老師從事工控行業(yè)十余年,工程和教學(xué)非常有經(jīng)驗(yàn),每節(jié)課有根據(jù)工廠實(shí)際項(xiàng)目專門設(shè)計(jì)的應(yīng)用案例,學(xué)員練習(xí)后老師會(huì)重點(diǎn)講解,避免出去工作后,眼高手低,動(dòng)手能力跟不上。學(xué)員通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)可以全面掌握 S7-300 硬件組態(tài),基本指令應(yīng)用,數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)塊的應(yīng)用,高速輸入輸出應(yīng)用,PID 閉環(huán)過(guò)程控制,MPI 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信通,Profibus 總線通信,智能從站的 ProfibuS 通信,分布式遠(yuǎn)程 IO 控制,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制變頻器,上位機(jī) HMI 程序編寫。上課時(shí)間: 上午 9:00-12:00 下午 13:00-17:00 全日制學(xué) 周末學(xué)都可以培訓(xùn)課時(shí): 40 天(學(xué)習(xí)時(shí)間一期不會(huì)下期免費(fèi)學(xué)習(xí),學(xué)熟練、學(xué)會(huì)為止)課程列表:一、S7-300 400 硬件組態(tài)與軟件操作 學(xué)習(xí)周期 2 天1.詳細(xì)講西門子大中型 PLC 和小型 PLC 的控制規(guī)模,PLC 的不同之處,硬件診斷。2.詳細(xì)講述 S7-300、400 系列 PLC 的種類及類型及特性功能3.詳細(xì)講述博圖 V15 編程軟件、管理器及授權(quán)的安裝及操作4.詳細(xì)講述 S7-300、400 常用模塊、模塊擴(kuò)展及地址分配5.詳細(xì)講述 S7-300、400PLC 的主架結(jié)構(gòu)、機(jī)架及硬件組態(tài)6.詳細(xì)講述 CPU 模塊設(shè)置及功能、編譯、保存、上載、下載項(xiàng)目7.學(xué)員自己硬件熟悉及硬件組態(tài)練習(xí)。二、博圖 V15 編程軟件的使用和創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單工程 學(xué)習(xí)周期 2 天1.在項(xiàng)目中使用博圖 V15 的基本步驟。2.怎樣在 OB1 中創(chuàng)建程序、使用符號(hào)定義變量。3.模塊參數(shù)設(shè)置及診斷、打印及歸檔使用方法。4.變量表、PLC 復(fù)位、診斷緩存區(qū)及 MMC 卡的格式化操作方法。5.詳細(xì)講述 S7-300、400 CPU 的面板及工作模式。6.詳細(xì)講述 CPU 存儲(chǔ)區(qū)的區(qū)域7. 詳細(xì)講述 S7-300、400 的數(shù)據(jù)類型8. 仿真軟件的應(yīng)用三、梯型圖指令的編程方法 學(xué)習(xí)周期 3 天1.詳細(xì)講述 S7-300、400 位邏輯指令的使用及與 S7-200 不同使用方法。2.詳細(xì)講述 S7-300、400 定時(shí)器,BCD 碼定時(shí)器的設(shè)置方式,設(shè)置定時(shí)器的時(shí)基及設(shè)定值。3.詳細(xì)講述 S7-300、400 計(jì)數(shù)器指令的使用,詳解定時(shí)器和計(jì)數(shù)器與 S7-200 不同的使用方法。4.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)處理指令:傳送、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、移位指令 轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用5.詳細(xì)講述程序控制指令:跳轉(zhuǎn)指令、主控指令、邏輯塊調(diào)用指令、打開數(shù)據(jù)塊指令的應(yīng)用6.S7-300 案例練習(xí)與講解。三、數(shù)據(jù)塊與數(shù)據(jù)類型,程序塊 學(xué)習(xí)周期 2 天1.主程序 OB1 的創(chuàng)建,在線清除程序塊,PLC 復(fù)位及內(nèi)存清除的方法。2.詳細(xì)講共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊的不同之處及創(chuàng)建方法。3.詳細(xì)講述常用數(shù)據(jù)類型:DBX(位)DBB(字節(jié))DBW(字)DBD(雙字)UDT 類型,數(shù)據(jù)的創(chuàng)建及組合型、復(fù)雜型數(shù)據(jù)類型及數(shù)組的創(chuàng)建及使用方法。4.詳細(xì)講述功能 FC、系統(tǒng)功能 SFC、功能塊 FB、系統(tǒng)功能塊 SFB 子程序的應(yīng)用及不同功能。5.詳細(xì)講述子程序的調(diào)用及帶參數(shù)調(diào)用。6.綜合以上課程練習(xí),做習(xí)題案例與講解。五、STL 編程 學(xué)習(xí)周期 4 天1.詳細(xì)講述 S7-300、400 語(yǔ)句表的使用及編程方法及與梯形的不同之處。2.詳細(xì)講述:位邏輯、定時(shí)、計(jì)數(shù)、傳送、數(shù)學(xué)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、轉(zhuǎn)換指令、移位指令、程序控制指令在指令表中的應(yīng)用及方法。3.詳細(xì)講述直接尋址與間接尋址(數(shù)據(jù)指針)在指令表中的使用方法。4.詳細(xì)講解跳轉(zhuǎn)在 STL 中的應(yīng)用。5.詳細(xì)講述循環(huán)(LOOP)指令在指令表的應(yīng)用6.重點(diǎn)圍繞間接尋址與循環(huán)指令在語(yǔ)句表中做案例分析講解。7.練習(xí)用語(yǔ)句表做項(xiàng)目案例,例題講解。六、子程序與中斷程序應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期 2 天 16 課時(shí)1.詳細(xì)講述常用功能塊的作用及應(yīng)用技巧。2.詳細(xì)講子程序的使用,代參數(shù)調(diào)用的創(chuàng)建方法。2.詳細(xì)講述中斷程序(除 OB1 外的其它組織塊):時(shí)間中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、診斷中斷的使用方法3.詳細(xì)講述高速計(jì)數(shù)功能及組態(tài),高速計(jì)數(shù)的設(shè)置參數(shù),利用高速計(jì)數(shù)器測(cè)位置和頻率,測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。4.詳細(xì)講述通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB,實(shí)現(xiàn)高速脈沖輸入計(jì)數(shù)、高速頻率計(jì)數(shù),脈沖輸出等功能。5.子程序,中斷程序案例練習(xí)及講解。七、工業(yè)通信 MPI 網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)周期 2 天1.詳細(xì)講述 MPI 網(wǎng)絡(luò)概述及在 S7-300 400 網(wǎng)絡(luò)通信中的應(yīng)用2.詳細(xì)講述 S7-300、400 之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的實(shí)現(xiàn)。3.詳細(xì)講述 S7-300、400 之間無(wú)組態(tài)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。4.詳細(xì)講述 S7-300、400 與 S7-200 之間通過(guò) MPI 協(xié)議實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。八、工業(yè)通信 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)周期 2 天1.詳細(xì)講述 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的概述及在分布式 IO 控制中的應(yīng)用。2.詳細(xì)講述 S7-300、400 與遠(yuǎn)程站模塊 ET200 通過(guò) DP 通信3.詳細(xì)講述 S7-300、400 與西門子 MM440 變頻器通過(guò) DP 通信控制。4.詳細(xì)講述 S7-300、400 通過(guò) EM277 通信模塊與 S7-200 做 DP 通信數(shù)據(jù)交換。5.詳細(xì)講述 S7-300、400 之間的智能從站的 DP 通信實(shí)現(xiàn)。九、工業(yè)通信 以太網(wǎng)通信 學(xué)習(xí)周期 2 天1.詳細(xì)講述以太網(wǎng)技術(shù)規(guī)范及網(wǎng)絡(luò)總線中的應(yīng)用。2.以太網(wǎng)的創(chuàng)建,通信參數(shù)設(shè)置,IP 地址設(shè)定。2.實(shí)例講解 S7-300、400 與 S7-1200 通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。3.實(shí)例講解以太網(wǎng)模塊使用方法。4.通過(guò)以太網(wǎng)模塊與 S7-200 SMART 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信。十、模擬量,PID 應(yīng)用 學(xué)習(xí)周期 2 天1.詳細(xì)講述模擬量輸入 AI,模擬量輸出 AO 的使用方法及組態(tài)。2.配合溫度變送器講述 S7-300 400 模擬量接線及參數(shù)設(shè)置。3.實(shí)例利用溫度連續(xù)控制模塊做溫度 PID 閉環(huán)控制。4.實(shí)例利用 PID 連續(xù)控制模塊結(jié)合 DP 通信和 MM440 變頻器做速度閉環(huán)控制。十一、西門子觸摸屏軟件 Wincc Flexible 從入門到精通。學(xué)習(xí)周期 3 天1.西門子 HMI 面板概述2. WinCC flexible 軟件安裝3.簡(jiǎn)單項(xiàng)目的創(chuàng)建、程序下載、畫面的創(chuàng)建,畫面切換。4.建立項(xiàng)目連接,變量的創(chuàng)建,IO 域,開關(guān),按鈕,指示燈等組態(tài)。5.棒圖,日期時(shí)間域,報(bào)警組態(tài)。6、常用組態(tài)技巧7.間接尋址及符號(hào) IO 組態(tài)。8.庫(kù)的應(yīng)用9.用戶管理的組態(tài)。10. 實(shí)時(shí)趨勢(shì)視圖的組態(tài)與模擬運(yùn)行
招生對(duì)象:系統(tǒng)全面的學(xué)習(xí)非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程和方法;各標(biāo)準(zhǔn)件選型及應(yīng)用;機(jī)械常用材料之特性及應(yīng)用;圖紙及項(xiàng)目管理等,課程內(nèi)容包括:課程大綱基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)部分(一)1.1 機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)現(xiàn)狀分析及前景1.2.1 標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)(1)氣動(dòng)系統(tǒng)組成氣缸的結(jié)構(gòu),氣源識(shí)認(rèn),電磁閥的分類,磁性開關(guān),三聯(lián)組件的結(jié)構(gòu)及功能,氣動(dòng)品牌及差異性,氣路配管,布線要求1.2.2 標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)(2)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介液壓缸認(rèn)識(shí),液壓泵及泵站,液配管路及電磁閥1.2.3 標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)(3)真空選型認(rèn)識(shí)真空發(fā)生器識(shí)認(rèn),真空泵選型,真空吸盤選型,負(fù)壓表的功能,真空用電磁閥,真空破壞1.2.4 標(biāo)準(zhǔn)件認(rèn)識(shí)(4)導(dǎo)軌分類及選型方式線軌的參數(shù),標(biāo)準(zhǔn)軌的精度等級(jí),線軌的負(fù)載能力,安裝線軌的方法,線軌品牌1.3 氣動(dòng)及滑軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)案例1.3.2 第 4 期案例:雙位置氣動(dòng)機(jī)構(gòu)
蘇州若卜教育 蘇州若卜教育簡(jiǎn)介 若卜自動(dòng)化培訓(xùn)隸屬于蘇州鼎典教育科技有限公司,專注于提供工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,PLC工控電氣自動(dòng)化,CCD機(jī)器視覺培訓(xùn)服務(wù)。主要培訓(xùn)課程包括I業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,PLC工控自動(dòng)化,CCD機(jī)器視覺培訓(xùn)服務(wù)。業(yè)務(wù)范圍有ABB機(jī)器人培訓(xùn)、庫(kù)卡機(jī)器人培訓(xùn)、發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)、愛普生機(jī)器人培訓(xùn)、三菱FX3U/5U/Q系列PLC編程培訓(xùn)、西門子200/S7-200/1200/300/400/1500PLC編程培訓(xùn)、 歐姆龍PLC培訓(xùn)、CCD機(jī)器視覺培訓(xùn)、[詳情]
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王老師 教師團(tuán)隊(duì)
蘇州黑馬工控創(chuàng)始人, 12年的PLC工控自動(dòng)化編程和上位機(jī)編程及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等工作。有著豐富實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),橫切機(jī)和碼垛等非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備:電動(dòng)工具的如手電鉆、割草機(jī)、電動(dòng)牙刷的自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線;焊接、測(cè)試、PACK等大型非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。精通各類PLC (西門子PLC、三菱PLC、歐姆龍PLC)上位機(jī)(inTouch,組態(tài)王、力控)、觸摸屏(威綸通、西門子、三菱)、伺服等電氣技能, 接觸多個(gè)行業(yè),主要設(shè)備為電泳流水線設(shè)備,無(wú)紡布流水線設(shè)備,涂布機(jī)環(huán)保設(shè)備!
徐老師 教師團(tuán)隊(duì)
使用三菱系列PLC編程,威綸通觸摸屏組態(tài)界面,試驗(yàn)臺(tái)的調(diào)試試驗(yàn)臺(tái)經(jīng)過(guò)調(diào)試后,通過(guò)上位機(jī)軟件自動(dòng)進(jìn)行試驗(yàn)項(xiàng)目,在控制軟件上實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)狀態(tài)數(shù)據(jù)曲線,自動(dòng)保存和查詢?cè)囼?yàn)數(shù)據(jù),上位機(jī)軟件與PLC的OPC通訊,S7-300與S7 -200PLC通訊,松下同服電機(jī)的控制。
翟老師 教師團(tuán)隊(duì)
十五年以上工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目實(shí)施及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),先后就職于幾家工業(yè)機(jī)器人廠商。實(shí)施過(guò)包括長(zhǎng)春一汽上汽吉利汽車、東南汽車等主機(jī)廠及無(wú)數(shù)的汽車零配件廠及其它應(yīng)用項(xiàng)目,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各種應(yīng)用,如點(diǎn)焊、弧焊、涂膠、機(jī)床上下料、各種形式碼垛搬運(yùn)、激光焊接及切割、視覺配合、 特殊行業(yè)等的項(xiàng)目應(yīng)用及集成,積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。對(duì)應(yīng)工程交鑰匙工程及現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn),編著制作有《NACH機(jī)器人編程培訓(xùn)及技巧》《NACH機(jī)器 人報(bào)警解除及維修方法》《ABB機(jī)器人配不同弧焊控制器說(shuō)明》 《OTC機(jī)器人編程培訓(xùn)及技巧》 《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成控制的簡(jiǎn)單化剖。
鳥叔 教師團(tuán)隊(duì)
資深機(jī)器視覺工程師,11年機(jī)器視覺從業(yè)經(jīng)驗(yàn),7年機(jī)器視覺設(shè)備經(jīng)驗(yàn),6年機(jī)器視覺帶人及培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)。熟悉Halcon、Visionpro. Sherlock等圖像處理軟件, 有豐富的項(xiàng)目開發(fā)設(shè)備開發(fā)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)及培養(yǎng)視覺工程師的經(jīng)驗(yàn)。2012年出halcon培訓(xùn)視頻,2013年出《halconI業(yè)應(yīng)用實(shí)用教程》書籍。2015年創(chuàng)建鳥大機(jī)器視覺培訓(xùn),截止2017年5月26日,學(xué)員達(dá)347人。在深圳、東莞、廣州、蘇州、昆山、上海、重慶、天津等地有培訓(xùn)點(diǎn),全國(guó)培訓(xùn)場(chǎng)地面積達(dá)1600平米。鳥叔出自北京凌云,現(xiàn)在與凌云、大恒、三寶保持緊密的合作關(guān)系。與海康機(jī)器人(上市企業(yè)??低曌庸?、深圳視清科技、東莞樂視自動(dòng)化、杭州指南車機(jī)器人學(xué)院、深圳啟程工學(xué)院、深圳博美德機(jī)器人、東莞歐特等企業(yè)達(dá)成了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。
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