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一、虔信瑜伽 (Bhahti Yoga)

專注于杜絕愚昧雜念，啟發(fā)對(duì)梵的敬仰之心，長(zhǎng)期與梵同在、信仰瑜伽，認(rèn)為智、業(yè)、信仰是相互的。知識(shí)是生活的基礎(chǔ)，行為是生活的表現(xiàn)。一個(gè)人如果沒(méi)有知識(shí)，會(huì)陷入極大的盲目性，行為也失去了依托，但無(wú)論是知識(shí)，還是行為，都應(yīng)該受到信仰之心的指導(dǎo)，否則，知識(shí)便成了粗補(bǔ)無(wú)用的知識(shí)，行為便成了低劣愚昧的行為。

信仰瑜伽奉行“以仁愛(ài)之心愛(ài)人”，“以虔誠(chéng)之心敬神”，出沒(méi)于山林或身居鬧市，終身目的是純潔自己的靈魂，杜絕雜念，把精神寄寓于梵中。   

二、業(yè)報(bào)瑜伽 (Karma Yoga)

是無(wú)私地奉獻(xiàn)上帝的行動(dòng)之道。通過(guò)將工作成果奉獻(xiàn)給.上帝，始終用正當(dāng)?shù)氖侄芜_(dá)到合理的目的(在任何情況下盡其所知、盡其所能)，一個(gè)人會(huì)逐漸擁有智慧，臻于不執(zhí)。   

三、智慧瑜伽 (Jnana Yoga)

它是理智分辨之道，它是通過(guò)分析現(xiàn)象的真實(shí)本性發(fā)現(xiàn)梵的方式。智慧瑜伽拒絕一切短暫、表面、膚淺的東西。“不是這個(gè)，不是這個(gè)”。通過(guò)排除的過(guò)程逐漸走進(jìn)梵之中，這是一條十分艱難的道路，需要極強(qiáng)的意志力和清晰的頭腦，而非常人所能及。但它曾吸引過(guò)許多原先并不信教的杰出人士，使他們成為了圣人。

四、王瑜伽 (Raia Yoga)

如果說(shuō)哈他瑜伽是打開(kāi)瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必經(jīng)之路。哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏于意念和調(diào)息。通常使用蓮花坐等一些體位進(jìn)行冥想，摒棄了大多數(shù)嚴(yán)格的體位法。王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即制戒、內(nèi)制、體式、呼吸、制感、專注、冥想、入定。

瑜伽冥想方法很多，但體位姿式大都采用蓮花坐，練習(xí)冥想時(shí)通過(guò)意念來(lái)感受實(shí)體的運(yùn)動(dòng)，控制氣脈在體內(nèi)流通，產(chǎn)生不同的通力，一點(diǎn)凝視法常常是瑜伽者喜愛(ài)的一種冥想，練習(xí)者通常是在環(huán)境幽靜的地方，或在山林湖海邊將注意力集中在某一固定的實(shí)體中，比如克里希那神像或是蠟燭、樹(shù)葉、野花或是瀑布、流水等等，使自己的精神完全沉靜深邃的寂靜中。

五、昆達(dá)利尼瑜伽 (Kundalini Yoga)

它又稱為覺(jué)知瑜伽。昆達(dá)利尼梵文的字面意義是“愛(ài)人的盤旋發(fā)結(jié)”，隱喻著每個(gè)人身上皆有能量與意識(shí)之流，這個(gè)詞也意指在脊椎上有如蛇盤旋的能量，此能量一旦覺(jué)醒，便能使人充滿滿足感，昆達(dá)利尼瑜伽能作用于身心，但更針對(duì)心靈層面的無(wú)界與合一，昆達(dá)利尼瑜伽是一種充滿活力的鍛煉，能刺激神經(jīng)與免疫系統(tǒng)，改善肌力與靈敏感，并讓心智集中，開(kāi)啟心靈之門。

昆達(dá)利尼瑜伽宣稱“平衡腺體”，強(qiáng)化神經(jīng)系統(tǒng)，能幫助修習(xí)者駕馭心智與情緒的能量，典型的昆達(dá)利尼瑜伽課程多半會(huì)由一些類似哈他瑜伽的體位法和呼吸訓(xùn)練開(kāi)始。先讓身體熱起來(lái)并且肺部擴(kuò)展，然后老師會(huì)慢慢地讓學(xué)生進(jìn)入練習(xí)的高潮，即最后的冥想，冥想或大休息術(shù)時(shí)，通常都會(huì)伴隨著音樂(lè)，幫助你進(jìn)入更深層的潛意識(shí)。

昆達(dá)利尼瑜伽的技巧很簡(jiǎn)單，無(wú)論是初學(xué)或進(jìn)階階段，每個(gè)人都能輕松做到。人們認(rèn)為它是一套完整的科學(xué)，包括了呼吸、體式、以及吟唱的聲音和冥想，而這一切都是特別設(shè)計(jì)來(lái)幫助你喚醒體內(nèi)的昆達(dá)利尼，獲取靈感，進(jìn)而幫助你體驗(yàn)最高意識(shí)。

六、哈他瑜伽 (Hatha Yoga) 

現(xiàn)代瑜伽派系，是在密宗瑜伽基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的。密宗瑜伽修習(xí)者相信保持身體的純凈非常必要，用激進(jìn)的方法清潔和凈化身體和心靈，沖破把人束縛于物質(zhì)存在的阻礙。這些對(duì)身體與精神過(guò)往的探索以及以身體為中心的修習(xí)引發(fā)了哈他瑜伽的誕生。18世紀(jì)后期——19世紀(jì)早期，瑜伽大師開(kāi)始前往西方傳授。20世紀(jì)20年代，源于克里希那瑪查亞的畢生努力，哈他瑜伽在印度受到大力推崇。