報(bào)名要求 :大專以上學(xué)歷,有電氣控制設(shè)計(jì)基礎(chǔ),電氣、機(jī)電、控制、自動(dòng)化、數(shù)控、電子技術(shù)、儀器儀表、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
學(xué)習(xí)目標(biāo): 1.能夠獨(dú)立完成機(jī)器人自動(dòng)化工作站及小型自動(dòng)化生產(chǎn)線的電氣方案及工藝、圖紙、程序設(shè)計(jì);
2.熟悉機(jī)器人操作、編程、信號(hào)配置、常用通訊方式等技術(shù);
3.掌握PLC結(jié)構(gòu)化編程知識(shí),能夠編寫安全、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)雜PLC程序;
4.掌握PLC、步進(jìn)、伺服及以太網(wǎng)通訊技術(shù);
5.熟悉項(xiàng)目設(shè)計(jì)的完整流程,對(duì)項(xiàng)目有很好的全局把控。
就業(yè)方向 :電氣自動(dòng)化領(lǐng)域;電氣領(lǐng)域;控制領(lǐng)域;智能制造智能控制領(lǐng)域;工廠自動(dòng)化領(lǐng)域等。
階段:掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
實(shí)訓(xùn)主題
工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知;工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作;工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令編程;工業(yè)機(jī)器人邏輯指令編程;工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試。
第二階段:掌握電氣PLC基礎(chǔ)
電氣控制基礎(chǔ)
常用低壓電氣元器件;步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng);伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng);傳感器的選型和應(yīng)用;電氣識(shí)圖;常用電工工具的應(yīng)用。
PLC程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用
PLC的組成與結(jié)構(gòu);PLC的安裝及接線方法;編程軟件的安裝及使用方法;PLC的運(yùn)行原理;PLC指令及程序設(shè)計(jì)。
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程
信號(hào)配置與接線;系統(tǒng)備份與恢復(fù);硬件電路認(rèn)識(shí);安全面板接線;系統(tǒng)配置;碼垛程序離線編寫與現(xiàn)場(chǎng)導(dǎo)入。
PLC結(jié)構(gòu)化編程
PLC程序結(jié)構(gòu)及結(jié)構(gòu)化編程;常用的模擬量處理功能塊;動(dòng)作控制及報(bào)警功能塊;運(yùn)行模式及模式切換;狀態(tài)監(jiān)控化及異常處理。
第三階段:項(xiàng)目自動(dòng)化應(yīng)用
PLC項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)
典型項(xiàng)目工藝流程剖析;劃分工序,做成功能塊;報(bào)警功能編寫;狀態(tài)監(jiān)控及異常處理塊編寫;完成程序編寫調(diào)試。
通訊方式介紹
Profinet通訊方式;Modbus通訊方式;總線通訊方式
機(jī)器人視覺應(yīng)用
機(jī)器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和基本認(rèn)識(shí);機(jī)器視覺系統(tǒng)介紹;機(jī)器視覺軟件基本應(yīng)用;視覺與機(jī)器人通信案例解析;典型機(jī)器人視覺應(yīng)用。
機(jī)器人高級(jí)編程
基于ABB機(jī)器人程序框架邏輯編寫;機(jī)器人與PLC交互的機(jī)器人邏輯框架的搭建;程序數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換功能的在項(xiàng)目中特殊應(yīng)用;安全防錯(cuò)程序的編寫;干涉區(qū)邏輯交互程序的編寫;步序控制邏輯交互程序的編寫。
第四階段:掌握項(xiàng)目集成設(shè)計(jì)
集成項(xiàng)目電氣設(shè)計(jì)
集成項(xiàng)目電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理念與流程;工藝流程與相關(guān)規(guī)范;EPLAN電氣二維繪圖;電氣控制功能實(shí)現(xiàn);電氣控制系統(tǒng)電路圖;采購清單報(bào)目標(biāo)表設(shè)計(jì)。
集成項(xiàng)目調(diào)試演示
項(xiàng)目分析;元器件選型;電氣圖紙繪制;PLC與機(jī)器人程序編寫;調(diào)試應(yīng)用。