報名要求: 大專以上學(xué)歷,有機(jī)械、電氣、機(jī)電一體化、過程控制、自動化、數(shù)控、電子技術(shù)、儀器儀表、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
學(xué)習(xí)目標(biāo):
1.能夠獨立完成機(jī)器人自動化工作站及小型自動化生產(chǎn)線的現(xiàn)場搭建及調(diào)試工作
2.對搬運、碼垛、弧焊、點焊等工藝有基本掌握
3.熟悉機(jī)器人操作、編程、信號配置、常用通訊及外部軸配置等技術(shù)
4.掌握PLC常規(guī)編程,了解PLC步進(jìn)、伺服及以太網(wǎng)通訊技
5.能夠以行業(yè)通用的規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)完成機(jī)器人調(diào)試應(yīng)用工作
就業(yè)方向: 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域;工業(yè)機(jī)器人自動化方向中的項目安裝調(diào)試領(lǐng)域;項目工藝設(shè)計;工廠自動化領(lǐng)域等
階段:掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
實訓(xùn)主題
機(jī)器人操作機(jī)器與基礎(chǔ)編程
實訓(xùn)內(nèi)容
機(jī)器人示教器認(rèn)識與點動操作;工具與用戶坐標(biāo)系設(shè);程序示教編程與自動運行;流程語句編寫;I/O配置與I/O指令;基礎(chǔ)項目演練。
第二階段:掌握電氣控制PLC編程基礎(chǔ)
電氣控制基礎(chǔ)
常用低壓電氣元器件;步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動;伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動;傳感器的選型和應(yīng)用;電氣識圖;常用電工工具的應(yīng)用。
PLC程序設(shè)計與應(yīng)用
PLC的組成與結(jié)構(gòu);PLC的安裝及接線方法;編程軟件的安裝及使用方法;PLC的運行原理;PLC指令及程序設(shè)計;
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與離線編程
信號配置與接線;系統(tǒng)備份與恢復(fù);硬件電路認(rèn)識;安全面板接線;系統(tǒng)配置;碼垛程序離線編寫與現(xiàn)場導(dǎo)入。
第三階段:掌握工業(yè)機(jī)器人典型案例
工業(yè)機(jī)器人搬運案例應(yīng)用
機(jī)器人搬運工作站組成與配置;搬運碼垛工藝流程;搬運碼垛程序框架編寫;搬運碼垛離線編程與現(xiàn)場導(dǎo)入調(diào)試。
工業(yè)機(jī)器人弧焊案例應(yīng)用
焊接工藝講解;變位機(jī)、焊機(jī)參數(shù)配置;工業(yè)機(jī)器人焊接指令調(diào)用;焊接缺陷與調(diào)整方法。
工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用
機(jī)器視覺系統(tǒng)整體架構(gòu)和基本認(rèn)識;機(jī)器視覺系統(tǒng)介紹;機(jī)器視覺軟件基本應(yīng)用;視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人通信案例解析;典型機(jī)器人視覺系統(tǒng)解析。
第四階段:掌握工業(yè)機(jī)器人項目調(diào)試
項目調(diào)試
安全注意事項;工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備的集成特點;現(xiàn)場調(diào)試原則和流程;工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備的聯(lián)合調(diào)試;工業(yè)機(jī)器人與PLC調(diào)試案例解析;程序框架搭建及程序編輯。
項目演示
項目分析;工作站搭建;演示PLC與工業(yè)機(jī)器人信息交互;軌跡編輯調(diào)試。