報名要求： 大專以上學歷，有機械、電氣、機電一體化、過程控制、自動化、數(shù)控、電子技術、儀器儀表、計算機等相關專業(yè)。
學習目標：
1.能夠獨立完成機器人自動化工作站及小型自動化生產線的現(xiàn)場搭建及調試工作
2.對搬運、碼垛、弧焊、點焊等工藝有基本掌握
3.熟悉機器人操作、編程、信號配置、常用通訊及外部軸配置等技術
4.掌握PLC常規(guī)編程，了解PLC步進、伺服及以太網(wǎng)通訊技
5.能夠以行業(yè)通用的規(guī)范及標準完成機器人調試應用工作
就業(yè)方向： 工業(yè)機器人應用領域；工業(yè)機器人自動化方向中的項目安裝調試領域；項目工藝設計；工廠自動化領域等
階段：掌握工業(yè)機器人基礎
實訓主題
機器人操作機器與基礎編程
實訓內容
機器人示教器認識與點動操作；工具與用戶坐標系設；程序示教編程與自動運行；流程語句編寫；I/O配置與I/O指令；基礎項目演練。
第二階段：掌握電氣控制PLC編程基礎
電氣控制基礎
常用低壓電氣元器件；步進電機與步進驅動；伺服電機與伺服驅動；傳感器的選型和應用；電氣識圖；常用電工工具的應用。
PLC程序設計與應用
PLC的組成與結構；PLC的安裝及接線方法；編程軟件的安裝及使用方法；PLC的運行原理；PLC指令及程序設計；
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與離線編程
信號配置與接線；系統(tǒng)備份與恢復；硬件電路認識；安全面板接線；系統(tǒng)配置；碼垛程序離線編寫與現(xiàn)場導入。
第三階段：掌握工業(yè)機器人典型案例
工業(yè)機器人搬運案例應用
機器人搬運工作站組成與配置；搬運碼垛工藝流程；搬運碼垛程序框架編寫；搬運碼垛離線編程與現(xiàn)場導入調試。
工業(yè)機器人弧焊案例應用
焊接工藝講解；變位機、焊機參數(shù)配置；工業(yè)機器人焊接指令調用；焊接缺陷與調整方法。
工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)應用
機器視覺系統(tǒng)整體架構和基本認識；機器視覺系統(tǒng)介紹；機器視覺軟件基本應用；視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人通信案例解析；典型機器人視覺系統(tǒng)解析。
第四階段：掌握工業(yè)機器人項目調試
項目調試
安全注意事項；工業(yè)機器人與周邊設備的集成特點；現(xiàn)場調試原則和流程；工業(yè)機器人與周邊設備的聯(lián)合調試；工業(yè)機器人與PLC調試案例解析；程序框架搭建及程序編輯。
項目演示
項目分析；工作站搭建；演示PLC與工業(yè)機器人信息交互；軌跡編輯調試。
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