工業(yè)機(jī)器人精英班
培養(yǎng)目標(biāo):通過本專項(xiàng)專業(yè)理論知識(shí)學(xué)習(xí)和操作技能訓(xùn)練,培訓(xùn)對(duì)象能夠掌握工業(yè)機(jī)器人編程與維護(hù)所要求的技術(shù)理論和工藝知識(shí);具有綜合分析和處理本職業(yè)高難度生產(chǎn)技術(shù)和關(guān)鍵問題的能力;能夠運(yùn)用新技術(shù)、新工藝新材料、新設(shè)備進(jìn)行技術(shù)革新和改造以及維護(hù)和調(diào)試
培訓(xùn)要求與培訓(xùn)內(nèi)容:
單元 1 工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試
1、培訓(xùn)要求 通過本模塊技術(shù)培訓(xùn),使培訓(xùn)對(duì)象能夠;
(1) 了解與掌握工業(yè)機(jī)器人的位姿概念;
(2) 了解工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系;
(3) 掌握工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的設(shè)定、激活與調(diào)用;
(4) 掌握工業(yè)機(jī)器人 I/O 信號(hào)的配置;
(5) 了解工業(yè)機(jī)器人的程序組成;
(6) 掌握工業(yè)機(jī)器人的邏輯指令;
(7) 掌握工業(yè)機(jī)器人的程序修改;
(8) 掌握工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行
2、培訓(xùn)主要內(nèi)容
(1) 理論教學(xué)內(nèi)容;1.1 工業(yè)機(jī)器人的位姿概念;1.2 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系概述;1.3 工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)應(yīng)用;1.4 工業(yè)機(jī)器人的程序組成;1.5 工業(yè)機(jī)器人的邏輯指令;1.6 工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行;
( 2) 技能實(shí)訓(xùn)內(nèi)容;2.1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定;2.2 工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量信號(hào)的配置;2.3 工業(yè)機(jī)器人邏輯指令的應(yīng)用;
3、培訓(xùn)方式建議
(1) 理論教學(xué):培訓(xùn)內(nèi)容利用多媒體教學(xué)工具,通過電化教學(xué)方法,達(dá)到增強(qiáng)教學(xué)目的。
(2) 技能實(shí)訓(xùn):開展工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)場(chǎng)景應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人碼垛場(chǎng)景的編程應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人全自動(dòng)運(yùn)行場(chǎng)景應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人信號(hào)調(diào)試應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)定等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目.
單元 2 工業(yè)機(jī)器人電氣維護(hù)
1、培訓(xùn)要求 通過本模塊技術(shù)培訓(xùn),使培訓(xùn)對(duì)象能夠;
(1)了解電氣原理的繪制;
(2)了解電氣原理的識(shí)圖;
(3)掌握工業(yè)機(jī)器人程序的電氣原理圖;
(4)掌握工業(yè)機(jī)器人故障類型;
(5)掌握工業(yè)機(jī)器人故障代碼的查找
2、培訓(xùn)主要內(nèi)容
(1) 理論教學(xué)內(nèi)容;1.1 電氣原理圖認(rèn)知;1.2 電氣元器件認(rèn)知;1.3 工業(yè)機(jī)器人故障代碼解析;
(2) 技能實(shí)訓(xùn)內(nèi)容;2.1 工業(yè)機(jī)器人信號(hào)配置應(yīng)用;2.2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)應(yīng)用;2.3 工業(yè)機(jī)器人故障代碼解析;
3、培訓(xùn)方式建議
(1) 理論教學(xué):培訓(xùn)內(nèi)容在理論教學(xué)的過程中穿插作些驗(yàn)證性的操作技能實(shí)訓(xùn),達(dá)到加深理解的教學(xué)目的。
(2) 技能實(shí)訓(xùn):開展工業(yè)機(jī)器人信號(hào)故障應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人程序修改應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)故障應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人故障代碼解析等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目.
單元 3 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝與維護(hù)
1、培訓(xùn)要求 通過本模塊技術(shù)培訓(xùn),使培訓(xùn)對(duì)象能夠;
(1)了解機(jī)械裝配圖;
(2)了解氣路原理圖;
2、培訓(xùn)主要內(nèi)容
(1) 理論教學(xué)內(nèi)容;1.1 機(jī)械裝配圖認(rèn)知;1.2 氣路原理圖認(rèn)知;1.3 氣動(dòng)元器件認(rèn)知;
★學(xué)習(xí)時(shí)間: 1個(gè)月 ★學(xué)費(fèi): 6880 元