在精準順位瑜伽的體式練習中手臂有5個位置，當我們討論雙肩和手臂的順位時，任何體式都可以按照以下五個方面來描述。
1、手臂處于中性位置 手臂在身體的兩側，例如山式站立，下犬式，挺尸式，俯臥撐式，的區(qū)別是是手肘是屈的，而手臂和身體仍是對正的，在中性體式的時候，肘部這條線是朝向前方的，在下犬式時是相對的。
2、手臂位于前面 他們與脊椎垂直，例如平板式，貓式。
3、手臂在側面 手臂與脊柱垂直，但是是朝向兩側的，例如，戰(zhàn)士二式，三角式，側角式，這些雙臂都位于側面。
4、手臂在后面 手臂與脊椎仍然是垂直的。
5、手臂在頭的上方 他們與脊椎在同一方向，在下犬式有一個角度，但是雙臂的走向與脊椎一致，手倒立也是。在這些體式肘窩是相對的。
手臂的外旋，開始于從手臂的*上端一直到雙手，上臂和雙肩的外旋，從內二頭肌轉向外二頭肌，然后接著從外側二頭肌到三頭肌，那么內旋呢，從手開始，一直向上螺旋，力量從手發(fā)出來，例如側板式是從外旋開始，上臂是外旋的關鍵，小臂是內旋的關鍵，任何一個體式都會有雙重的動作來制造平衡，當你做上臂的擴張的外旋的動作，他會讓上背部更寬，雙肩胛骨向外展開，我們在外旋的時候，肩部很容易外展，但是我們要控制它，不讓他走得過遠，而是讓他仍然用上力，并運用背部的肌肉把他們拉攏，收縮旋會收縮上背部，并且把雙肩胛骨拉攏。
擴張和收縮的旋會有相反的效果，例如側板式，你先做擴張還是收縮當然是先做擴張的旋，再做收縮的旋，擴張的旋會讓雙肩胛骨向后運動，然后再做收縮的旋把他們拉攏，但是像側角式這樣的體式，你的能量都用在了讓你的身體提起，那么把肌肉沿著手臂向上提的努力就非常重要了，因為你必須馬上讓手腕受到保護，而不是讓重量全都壓到手腕上，你要讓能量向上提升，當我們起來的時候，有個分離的動作，當我們提起來之后要用上力，讓肩膀放在關節(jié)窩里。這樣身體不會那么緊張，精準順位瑜伽的體式也可在練習中到位。
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