機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)班
適合人群:
具備一定的電氣理論知識(shí)及對(duì)機(jī)器人有較強(qiáng)興趣的人員。
開(kāi)設(shè)班別:
脫產(chǎn)班、周末班、晚班(每月1日,10日,20日開(kāi)班)
上課時(shí)間:
上午9:00—12:00 下午13:30—17:30 晚上19:00—21:00
為了保障學(xué)習(xí)效果和盡量縮短您的學(xué)習(xí)時(shí)間,我們一直鼓勵(lì)學(xué)員只要有時(shí)間都可以來(lái)學(xué)習(xí)、上機(jī)實(shí)習(xí)操練。
住宿安排:
學(xué)校為全日制學(xué)員提供學(xué)員宿舍,300元每月,宿舍就在學(xué)校附近
課程內(nèi)容:
章 基礎(chǔ)知識(shí)講解
節(jié)課 機(jī)器人的操作安全須知,產(chǎn)品規(guī)格和選件,如何選型
第二節(jié)課 認(rèn)識(shí)控制器,軟件與控制器配套介紹,硬件連接
第三節(jié)課 軟件安裝,軟件界面說(shuō)明,SPEL+語(yǔ)言介紹
第四節(jié)課 I/O連接器接線(xiàn)圖,I/O配置,安全門(mén)和急停信號(hào),PLC與機(jī)器人I/O對(duì)接
第二章 機(jī)器人聯(lián)機(jī)操作
第五節(jié)課 模擬器連接及操作,USB和以太網(wǎng)連接操作
第六節(jié)課 機(jī)器人系統(tǒng)配置,機(jī)器人管理器使用
第七節(jié)課 命令窗口使用,I/O監(jiān)視器使用,變量,任務(wù)管理器
第八節(jié)課 機(jī)器人本體軟硬限位說(shuō)明,機(jī)器人原點(diǎn)校正
第三章 機(jī)器人指令講解
第九節(jié)課 項(xiàng)目創(chuàng)建和程序編寫(xiě)運(yùn)行
第十節(jié)課 運(yùn)動(dòng)指令,運(yùn)算符,輸入輸出控制
第十一節(jié)課 運(yùn)動(dòng)控制(軌跡控制,獲取軌跡點(diǎn),I/O并行處理)
第十二節(jié)課 子函數(shù)和子例程,中斷函數(shù),后臺(tái)函數(shù)(普通任務(wù),監(jiān)視全體的任務(wù))
第十三節(jié)課 邏輯控制指令(條件判斷指令,循環(huán)指令,跳轉(zhuǎn)指令)
第十四節(jié)課 簡(jiǎn)單邏輯控制實(shí)例,復(fù)雜邏輯控制實(shí)例(條件判斷+循環(huán)+跳轉(zhuǎn))
第十五節(jié)課 程序編寫(xiě)規(guī)范(邏輯思路,注釋?zhuān)?
第十六節(jié)課 案例一手機(jī)鋼化膜搬運(yùn)、碼垛和分類(lèi)
第十七節(jié)課 案例二不同類(lèi)型洗發(fā)水裝箱
第四章 以太網(wǎng)通訊
第十八節(jié)課 以太網(wǎng)配置和連接,通訊指令(通訊端口配置,數(shù)據(jù)接收和發(fā)送)
第十九節(jié)課 使用網(wǎng)口調(diào)試助手進(jìn)行通訊測(cè)試(網(wǎng)口調(diào)試助手的使用)
第二十節(jié)課 案例一PLC與機(jī)器人通訊實(shí)例
第二十一節(jié)課 案例二觸摸屏控制機(jī)器人動(dòng)作
第五章 EPSON機(jī)器人與視覺(jué)結(jié)合(高級(jí)班)
第二十二節(jié)課 相機(jī)與機(jī)器人通訊原理,機(jī)器人視覺(jué)調(diào)試方法
第二十三節(jié)課 準(zhǔn)備工作(相機(jī)安裝,機(jī)器人原點(diǎn)校正,制作九宮圖),校準(zhǔn)步驟,校準(zhǔn)驗(yàn)證
第二十四節(jié)課 視覺(jué)結(jié)合機(jī)器人實(shí)例,視覺(jué)練習(xí)。
教學(xué)優(yōu)勢(shì)::
培訓(xùn)課程針對(duì)工廠電氣自動(dòng)化設(shè)備為出發(fā)點(diǎn),理論與實(shí)際相結(jié)合,通過(guò)大量的工程項(xiàng)目設(shè)備學(xué)習(xí)及零距離接觸機(jī)械設(shè)備實(shí)操訓(xùn)練,確保深入掌握PLC編程應(yīng)用技術(shù),達(dá)到學(xué)以致用,能自已獨(dú)立完成工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、程序優(yōu)化及改造。