為了保證培訓(xùn)效果,增加互動(dòng)環(huán)節(jié),我們堅(jiān)持小班授課,每期報(bào)名人數(shù)限3到5人,多余人員安排到下一期進(jìn)行。
課程目標(biāo)
實(shí)時(shí)系統(tǒng)在國(guó)防,軍工,工業(yè)控制,通信,大型服務(wù)器等中廣泛采用,它和嵌入式系統(tǒng)息息相關(guān),幾乎90%的嵌入式系統(tǒng)中需要RTOS。實(shí)時(shí)系統(tǒng)主要是為了滿足微秒級(jí)的實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間。在傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)中,系統(tǒng)是非實(shí)時(shí)的。在Linux業(yè)內(nèi)主要有兩大類的實(shí)時(shí)系統(tǒng),一是改進(jìn)Linux系統(tǒng)的調(diào)度,搶占和高精度時(shí)鐘來(lái)達(dá)到軟實(shí)時(shí),主要有MontaVista,TimSys,二是通過(guò)實(shí)現(xiàn)雙內(nèi)核的方式,把Linux作為實(shí)時(shí)任務(wù)的一個(gè)Idle進(jìn)程來(lái)調(diào)度的方式來(lái)帶到硬實(shí)時(shí)系統(tǒng),主要有RTLinux,RTAI。本課程基于第二種雙內(nèi)核的方式來(lái)介紹硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想,具體實(shí)現(xiàn),測(cè)試和優(yōu)化。在整個(gè)課程中使用x86, arm平臺(tái)為基礎(chǔ),讓每個(gè)學(xué)員快速的掌握實(shí)時(shí)編程和實(shí)時(shí)內(nèi)核的設(shè)計(jì)和優(yōu)化工作。
掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)思想。
掌握RTLinux編程,主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
掌握RTLinux實(shí)時(shí)參數(shù)測(cè)試,上下文交換時(shí)間,中斷響應(yīng)時(shí)間,搶占延遲等
windowsphone 入學(xué)要求
(1) 熟練掌握C語(yǔ)言編程