工業(yè)機器人應用管理實訓班

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授課學校: 上海技優(yōu)網人才培訓

教學點: 1個

開班時間: 滾動開班

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課程介紹

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工業(yè)機器人應用管理實訓班

北京中科智谷機電技術研究院

北科智研字[2015]第066號

關于舉辦“工業(yè)機器人應用控制及管理維護高級研修班”通知

各相關單位：

近年來，隨著“用工荒”“用工貴”現(xiàn)象的愈演愈烈，加快技術改造，通過設備智能化、自動化、高效、節(jié)能、省人，推行機器換人已成為企業(yè)的共識，也成為行業(yè)未來的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)制造業(yè)與智能化、信息化融合，成企業(yè)轉型升級的重大契機和機遇?！皺C器換人”來勢迅猛，“機器紅利”代替“勞動力紅利”，工業(yè)機器人取代人工已是大勢所趨。為企業(yè)院校提供專業(yè)人才，特此舉辦“工業(yè)機器人應用控制及管理維護高級研修班”，該研修班將提升相關人員的專業(yè)知識，培養(yǎng)深厚的理論基礎和實際操作能力，使之變成工業(yè)機器人模擬、編程、調試、操作、銷售、自動化生產系統(tǒng)維護維修及管理等工作的高端應用技術人才。

時間和地點2015年12月25日—30日上海

【學習目標】

1、基本應用和編程

2、工業(yè)機器人的日常管理

3、工業(yè)機器人的機械結構及故障診斷

4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

5、工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計

6、工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)

7、機器人應用系統(tǒng)說明

【參加對象】

從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業(yè)機器人的應用，電氣控制、管理和維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員等。

【課程大綱】

模塊

課程大綱

篇．基本應用和編程

1、啟動、位移及關閉程序；

2、自動運行程序和手動運行程序的編制；

3、指令（基本運動、I/O群、人機對話）；

4、測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）；

5、伺服控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)；

6、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；

第二篇：工業(yè)機器人的日常管理

1、機器人的系統(tǒng)安全和工作環(huán)境安全管理；

2、機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；

3、機器人的運行程序管理和文件管理；

4、機器人的應用狀況和前景分析。

第三篇：工業(yè)機器人的機械結構及故障診斷

1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動；

2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；

3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；

4、傳感器應用及其傳感系統(tǒng)故障排查；

5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷；

6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；

7、驅動裝置（伺服電機）及調速系統(tǒng)常見故障診斷。

第四篇：電氣系統(tǒng)的控制方法

工業(yè)機器人仿真工作站應用

1、PID調節(jié)及電氣控制方法；

2、點位和連續(xù)路徑控制；

3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；

4、緊急制動及緊急制動的復位。

5、切割應用6、搬運7、碼垛8、機床上下料9、焊接應用

第五篇：工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業(yè)的應用實例解析；

2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析；

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析；

4、在生產線中引入機器人系統(tǒng)的設計方法和原則；

5、工業(yè)機器人工作站的建立、構成及設計原則。

第六篇：工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)：

1、軸運動和機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑、密封；

2、電池、馬達、驅動電機及剎車系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)；

3、（液壓式、氣壓式、電氣式）驅動機構的維護保養(yǎng)；

4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護保養(yǎng)及安裝調試；

5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。

第七篇：ABB機器人應用系統(tǒng)說明

1、結構組成 2、速度控制及執(zhí)行機構

3、基本操作 4、控制系統(tǒng)

5、編程和測試 6、應用及維護

互動交流：學員提出自己工作中的問題進行重點講解或專門指導

【主講師資】

王老師：特邀講師、總工程師，長期從事機器人生產線引入設計、安裝調試、管理維護工作。曾多次率中國工程師團在法國THOMSON的工業(yè)機器人項目招標中，擊敗歐日供應商，贏得韓國、新加坡工程師的贊譽。做過的項目有：THOMSON生產線 56臺工業(yè)機器人安裝調試；蘇州華映視訊搬運機器人安裝調試；西安光學機械精密研究所激光切割機器人安裝調試等。

【收費標準】

培訓費 4800元/人（含報名費、授課費、資料費等）；食宿統(tǒng)一安排，費用各單位自理，；歡迎各單位集體組織人員參加。