柳州犀靈機器人培訓
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工業(yè)機器人應用工程師班
學習目標：
培養(yǎng)工業(yè)機器人應用工程師。機器人操作，安裝調試與維護，調試各類算法的參數(shù)，根據(jù)設備現(xiàn)象進行獨立分析，解決基本問題，能和研發(fā)人員配合解決較復雜問題；能獨立對大型機器人為核心的生產(chǎn)系統(tǒng)進行安裝調試與售后服務。
就業(yè)目標：
工業(yè)現(xiàn)場進行設備維護、換產(chǎn)編程等工作的電氣工程師；工業(yè)機器人及其配套外圍設備的安裝調試工程師。
課程詳情：
一階段：機器人工控基礎學習
常用電氣元器件認識
PLC構成和原理
PLC的技術性能和常用的編程元件
編程基礎知識
觸摸屏多功能監(jiān)視頁面制作
變頻器的應用
伺服電機應用
PLC編程與提高
PLC485通訊應用
電氣設計基礎
二階段：機器人本體學習
工業(yè)機器人的概述和發(fā)展
工業(yè)機器人機電系統(tǒng)結構
工業(yè)機器人運動學分析及控制
機器人安全操作規(guī)范
機器人系統(tǒng)組成和電控系統(tǒng)認識
機器人安全區(qū)域的設定
使用circ等指令繪制復雜圓弧以及正方形內切圓
機器人工具坐標系的應用
機器人簡單搬運（帶案例分析）
利用邏輯指令根據(jù)不同輸入調用不同子程序
其他品牌機器人實操
三階段：機器人關節(jié)臂學習
各單元組成名稱及作用
關節(jié)臂的安裝
關節(jié)臂軟件操作
編碼器檢測軟件
更換編碼器
更新主控盒程序
四階段：PLC和機器人項目集成應用
PLC與單個機器人傳送控制
PLC控制機器人碼垛
PLC控制兩個機器人的傳送控制
兩個機器人和單個PLC組成簡單流水線
PLC控制兩個機器人卸垛和碼垛
PLC工控班
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