柳州犀靈機器人培訓(xùn)
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工業(yè)機器人集成研發(fā)班
學(xué)習(xí)目標：
培養(yǎng)工業(yè)機器人研發(fā)工程師。掌握以PLC為中心的工業(yè)控制系統(tǒng)，對機器人能夠熟練地使用與調(diào)試。對以工業(yè)機器人、工控系統(tǒng)為核心的自動化柔性產(chǎn)線具備系統(tǒng)集成設(shè)計能力。這些能力包括但不限于：生產(chǎn)節(jié)拍計算、機器人與工控器件選型、電氣繪圖、PLC與機器人系統(tǒng)調(diào)試與編程等。
就業(yè)目標：
工業(yè)機器人生產(chǎn)系統(tǒng)的研發(fā)工程師。
課程詳情：
一階段:機器人工控基礎(chǔ)學(xué)習(xí)
常用電氣元器件認識
PLC構(gòu)成和原理
PLC的技術(shù)性能和常用的編程元件
編程基礎(chǔ)知識
觸摸屏多功能監(jiān)視頁面制作
變頻器的應(yīng)用
伺服電機應(yīng)用
PLC編程與提高
PLC485通訊應(yīng)用
電氣設(shè)計基礎(chǔ)
二階段：機器人本體學(xué)習(xí)
工業(yè)機器人的概述和發(fā)展
工業(yè)機器人機電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
工業(yè)機器人運動學(xué)分析及控制
機器人安全操作規(guī)范
機器人系統(tǒng)組成和電控系統(tǒng)認識
機器人安全區(qū)域的設(shè)定
使用circ等指令繪制復(fù)雜圓弧以及正方形內(nèi)切圓
機器人工具坐標系的應(yīng)用
機器人簡單搬運（帶案例分析）
利用邏輯指令根據(jù)不同輸入調(diào)用不同子程序
三階段：機器人關(guān)節(jié)臂學(xué)習(xí)
各單元組成名稱及作用
關(guān)節(jié)臂的安裝
關(guān)節(jié)臂軟件操作
編碼器檢測軟件
更換編碼器
更新主控盒程序
四階段：PLC和機器人項目集成應(yīng)用
PLC與單個機器人傳送控制
PLC控制機器人碼垛
PLC控制兩個機器人的傳送控制
兩個機器人和單個PLC組成簡單流水線
PLC控制兩個機器人卸垛和碼垛
五階段：噴釉自動單元學(xué)習(xí)
設(shè)備供應(yīng)需求
設(shè)備操作注意事項
日常開機準備
日常生產(chǎn)操作
日常設(shè)備保養(yǎng)
設(shè)備運行參數(shù)設(shè)置
故障維護
六階段：實際應(yīng)用項目設(shè)計學(xué)習(xí)
噴釉單柜電控系統(tǒng)設(shè)計
拋磨工作站電控系統(tǒng)設(shè)計
去毛刺工作站電控系統(tǒng)設(shè)計
沖壓線工作站電控系統(tǒng)設(shè)計
七階段：電氣繪圖
電氣圖紙的標準與模式
VISIO簡單電氣圖紙的繪制
AutoCAD與Eletrical繪圖
EPLAN繪圖軟件學(xué)習(xí)
PLC工控班
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