工業(yè)機(jī)器人集成研發(fā)班
學(xué)習(xí)目標(biāo):
培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)工程師。掌握以PLC為中心的工業(yè)控制系統(tǒng),對(duì)機(jī)器人能夠熟練地使用與調(diào)試。對(duì)以工業(yè)機(jī)器人、工控系統(tǒng)為核心的自動(dòng)化柔性產(chǎn)線具備系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)能力。這些能力包括但不限于:生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算、機(jī)器人與工控器件選型、電氣繪圖、PLC與機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試與編程等。
就業(yè)目標(biāo):
工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)的研發(fā)工程師。
課程詳情:
一階段:機(jī)器人工控基礎(chǔ)學(xué)習(xí)
常用電氣元器件認(rèn)識(shí)
PLC構(gòu)成和原理
PLC的技術(shù)性能和常用的編程元件
編程基礎(chǔ)知識(shí)
觸摸屏多功能監(jiān)視頁(yè)面制作
變頻器的應(yīng)用
伺服電機(jī)應(yīng)用
PLC編程與提高
PLC485通訊應(yīng)用
電氣設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
二階段:機(jī)器人本體學(xué)習(xí)
工業(yè)機(jī)器人的概述和發(fā)展
工業(yè)機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及控制
機(jī)器人安全操作規(guī)范
機(jī)器人系統(tǒng)組成和電控系統(tǒng)認(rèn)識(shí)
機(jī)器人安全區(qū)域的設(shè)定
使用circ等指令繪制復(fù)雜圓弧以及正方形內(nèi)切圓
機(jī)器人工具坐標(biāo)系的應(yīng)用
機(jī)器人簡(jiǎn)單搬運(yùn)(帶案例分析)
利用邏輯指令根據(jù)不同輸入調(diào)用不同子程序
三階段:機(jī)器人關(guān)節(jié)臂學(xué)習(xí)
各單元組成名稱及作用
關(guān)節(jié)臂的安裝
關(guān)節(jié)臂軟件操作
編碼器檢測(cè)軟件
更換編碼器
更新主控盒程序
四階段:PLC和機(jī)器人項(xiàng)目集成應(yīng)用
PLC與單個(gè)機(jī)器人傳送控制
PLC控制機(jī)器人碼垛
PLC控制兩個(gè)機(jī)器人的傳送控制
兩個(gè)機(jī)器人和單個(gè)PLC組成簡(jiǎn)單流水線
PLC控制兩個(gè)機(jī)器人卸垛和碼垛
五階段:噴釉自動(dòng)單元學(xué)習(xí)
設(shè)備供應(yīng)需求
設(shè)備操作注意事項(xiàng)
日常開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備
日常生產(chǎn)操作
日常設(shè)備保養(yǎng)
設(shè)備運(yùn)行參數(shù)設(shè)置
故障維護(hù)
六階段:實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)
噴釉單柜電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
拋磨工作站電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
去毛刺工作站電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
沖壓線工作站電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
七階段:電氣繪圖
電氣圖紙的標(biāo)準(zhǔn)與模式
VISIO簡(jiǎn)單電氣圖紙的繪制
AutoCAD與Eletrical繪圖
EPLAN繪圖軟件學(xué)習(xí)